Sicherheitssteuerung FMSC
Die Sicherheits-SPS von Fiessler Elektronik
Fiessler Elektronik präsentiert mit dem modular konfigurierbaren Sicherheitssteuerungssystem FMSC eine Lösung, die einen hohen Sicherheitsstandard mit einer einfachen Implementierung verbindet und sich durch erweiterbare Funktionalitäten, schnelle Reaktionszeiten und Unterstützung bei der Integration und Aufrüstung von Anlagen auszeichnet.
- Modular und skalierbar: bis zu 16 Erweiterungsmodule, 204 Eingänge, 153 Ausgänge, davon 68 Sicherheitsausgänge (4 Ampere pro Sicherheitsausgang).
- Sichere Achsenüberwachung: bis zu 17 Achsen.
- Vier Master-Varianten für eine bedarfsgerechte Hardwareauswahl.
- Einfache Konfiguration durch FMSC Studio mit kombinierten Funktionen und Simulator.
- Kompakte Bauform für neue und bestehende Installationen









Die hier beschriebene Sicherheitssteuerung entspricht den Sicherheitskategorien Typ 4 (IEC 61496), SIL 3 (IEC 61508), PL e (EN ISO 13849).
Beschreibung des Systems
Beispiel für eine Projektstudie mit der Software FMSC Studio
Die FMSC vereint 70 Jahre Erfahrung im Bereich der Maschinensicherheit. Sie bietet hohe Sicherheitsstandards, eine einfache Konfiguration und eine flexible Erweiterbarkeit. Vier verschiedene Mastervarianten(Eco, Basic, Advanced, Profi) und bis zu 16 Erweiterungsmodule ermöglichen individuelle Lösungen mit bis zu 204 digitalen Eingängen, 153 digitalen Ausgängen und der Überwachung von bis zu 17 Achsen. Die kompakte Bauform erleichtert die Integration in neue oder bestehende Anlagen.
Das zentrale Werkzeug ist die Software FMSC Studio. Sie ermöglicht die Konfiguration der Hardware und die Erstellung des Anwendungsprogramms mithilfe von vordefinierten Standard- und Sicherheitsfunktionsblöcken. Die Programmierung erfolgt per Drag & Drop, die E/A-Punkte werden grafisch verknüpft. Optional kann mit oder ohne Marker gearbeitet werden. Eine flexible Anordnung der Fenster sorgt für den nötigen Überblick.
Mit dem integrierten Simulator kann das Projekt nahezu in Echtzeit getestet werden - einschließlich Zeitverhalten, Kurzschluss- und Leitungsfehlersimulation. Die Inbetriebnahme und die sicherheitstechnische Überprüfung können so direkt am Arbeitsplatz durchgeführt und dokumentiert werden, was Zeit und Geld spart.
Mit der Online-Diagnose im FMSC Studio können sowohl einzelne Netze als auch das gesamte Projekt live überwacht werden.
Es ist auch möglich, eine Aufzeichnung der Signale zu erstellen, sodass das Projekt zu einem späteren Zeitpunkt gezielt analysiert werden kann. Diese Funktion erleichtert die Diagnose, insbesondere bei sporadisch auftretenden Fehlern, und verbessert die Nachvollziehbarkeit komplexer Prozesse.
Funktion
Funktionsumfang des sicherheitsbezogenen Steuerungssystems FMSC
Die Familie der Sicherheitssteuerungssysteme FMSC hat für jede Aufgabe die richtige Lösung. Die umfangreichen Funktionen ermöglichen maximale Flexibilität bei einem überzeugenden Kosten-Nutzen-Verhältnis.

Schnellabschaltfunktion (Fast shut down function)
Wenn die bereits sehr schnelle Zykluszeit des FMSC noch zu langsam ist, kann die Schnellabschaltfunktion über den Hardwarekonfigurator eingestellt werden. Die maximale Stoppzeit liegt dann typischerweise bei 0,5 ms. Für ein optimales Stoppverhalten der jeweiligen Anwendung kann der Schnellstopp im Anwendungsprogramm situationsabhängig umgangen werden. Daraus ergibt sich eine maximale Flexibilität beim Schnellstopp.

Verzögerte Abschaltung der Ausgänge - auch im Fehlerfall.
In vielen Anwendungen führt das Abschaltverhalten von Sicherheitssteuerungen im Fehlerfall zu Risiken für Mensch und Maschine. Da herkömmliche Sicherheitssteuerungen bei einem internen oder externen Hardwarefehler alle Ausgänge in den sicheren Zustand versetzen, können gefährliche Zentrifugalkräfte entstehen. Um ein solches Risiko von vornherein auszuschließen, verfügt die Familie der FMSC-Sicherheitssysteme über eine konfigurierbare Abschaltverzögerung für jeden einzelnen Sicherheitsausgang. Diese gezielte Abschaltung schützt vor Folgeschäden.

Drehzahlüberwachung - sicher, flexibel und schnell.
Mit dem FMSC können bis zu 17 Achsen zuverlässig überwacht werden. Es stehen zahlreiche vordefinierte Softwaremodule zur Verfügung, die alle Anforderungen der Norm EN 61800-5-2 abdecken. So ist es möglich, einer Achse verschiedene Geschwindigkeitsprofile für die Überwachung zuzuweisen. Funktionen wie die Richtungs- und Stopp-Erkennung runden das Leistungsspektrum ab. Parameter wie Drehrichtung, Auflösung und Encodertyp können schnell und einfach in der Hardwarekonfiguration festgelegt werden. Die eingegebenen Zählwerte werden dann direkt im Anwendungsprogramm verarbeitet.
Merkmale


Merkmale der Familie sicherer Steuerungen FMSC
- Schneller Stopp (fast shut down function) max 0,5 ms
- Zeitverzögerte Abschaltung der Sicherheitsausgänge auch im Fehlerfall.
- Bis zu 17 Achsen können sicher überwacht werden.
- Erweiterbar mit bis zu 16 Erweiterungsmodulen.
- Sehr schnelle Zykluszeiten
- Sehr einfache Programmierung
- Zahlreiche zertifizierte Softwaremodule
- Kostengünstiger Systemaufbau durch den Einsatz von Erweiterungsmodulen
- Kurze Ausfallzeiten durch umfangreiche Diagnosemöglichkeiten
- Umfassender Know-how-Schutz durch die Festlegung verschiedener Zugangspasswörter.
- Höchste Sicherheit - PL e - SIL CL 3 - CAT 4
- Realisierung von Sicherheitsfunktionen nach EN 61800-5-2.
- Anschluss an verschiedene Feldbussysteme
Grundlegende Module

Wählen Sie aus einer Vielzahl von FMSC-Mastergeräten - alle mit der gleichen Hardwarebasis, aber mit individuell angepassten Funktionen. So stellen Sie genau die Systemlösung zusammen, die optimal auf Ihre Bedürfnisse abgestimmt ist - effizient und kostengünstig zugleich.
FMSC-ECO - Master
- 12 digitale Eingänge (sechs konfigurierbare Eingänge für 24 V oder 5 V DC).
- 4 gesicherte digitale Ausgänge (4 Ampere pro gesichertem Ausgang).
- 5 Standardausgänge (jeweils als Testtakte konfigurierbar).
- 1 zweistellige Anzeige für Meldungen.
- 1 USB-Programmierschnittstelle
- 1 Ein-/Ausschalttaste
FMSC-Basic - Master (Zusätzliche Funktionen im Vergleich zur Eco-Variante).
- Erweiterbar mit bis zu 4 Erweiterungseinheiten.
- Konfigurierbare Abschaltverzögerung der Sicherheitsausgänge im Fehlerfall.
FMSC-Advanced - Master (Zusätzliche Funktionen im Vergleich zur Basic-Variante)
- Erweiterbar mit bis zu 8 Erweiterungseinheiten.
- Konfigurierbare Schnellabschaltung der Sicherheitsausgänge (fast shut down function).
- Zählereingänge zur Bewertung der Sicherheit einer Achse.
- Muting-Funktionen
- Programmierbares Sicherheitslichtgitter BLVT
FMSC-Profi - Master (zusätzliche Funktionen im Vergleich zur Advanced-Variante)
- Erweiterbar mit bis zu 16 Erweiterungseinheiten.
- Zählereingänge für die Sicherheitsbewertung von bis zu 17 Achsen in Verbindung mit FMSC-Profi-Slave
Erweiterungsmodule

Je nach Mastergerät des Sicherheitssteuerungssystems kann die Systemstruktur mithilfe von Erweiterungsmodulen auf bis zu 16 Geräte erweitert werden. Die jeweilige Adressierung der Geräte erfolgt durch ein einfaches Teach-In-Verfahren.
FMSC-Basic - Slave 1
- 12 digitale Eingänge (sechs konfigurierbare Eingänge für 24 V oder 5 V DC).
- 4 digitale Sicherheitsausgänge
- 5 Standardausgänge (jeweils als Testtakte konfigurierbar).
- 1 zweistellige Anzeige für Meldungen
- 1 Ein-/Ausschalttaste
- Konfigurierbare Abschaltverzögerung der Sicherheitsausgänge im Fehlerfall.
FMSC-Basic - Slave 2
- 12 digitale Eingänge (sechs Eingänge konfigurierbar für 24 V oder 5 V DC).
- 1 Standardausgang (wahlweise als Testtakte konfigurierbar).
- 1 zweistellige Anzeige für Meldungen
- 1 Ein-/Ausschalttaste
FMSC-Advanced - Slave 1 (Zusätzliche Funktionen im Vergleich zur Basic-Variante)
- Konfigurierbare Schnellabschaltung der Sicherheitsausgänge (fast shut down function).
FMSC-Profi - Slave 1 (zusätzliche Funktionen im Vergleich zur Variante Advanced)
- Zählereingänge für die Sicherheitsbewertung einer Achse


Kontakterweiterungen FMSC-R und FMSC-2R
Diese Module erweitern und verstärken die Sicherheitsausgänge des sicherheitsgerichteten Steuerungssystems FMSC. Sie sorgen für eine galvanische Trennung und ermöglichen das sichere Schalten unterschiedlicher Potenziale und Stromkreise - auch bei hohen Belastungen.
- Einbindung des Sicherheitssteuerungssystems FMSC in andere Potenziale ohne Sicherheitseinbußen.
- Sicherheitskreis mit jeweils 3 unverzögerten, zwangsgeführten Sicherheitskontakten
FMSC-R mit 1 Sicherheitskreis
FMSC-2R mit 2 Sicherheitskreisen. - Rückführschleife zur Überwachung der Relais an der Steuerung.
- Diagnose-LED für den Schaltzustand der Sicherheitskontakte
- Sicherheitskreis nach PL e nach ISO 13849-1

FMSC Bus Link
Mit unserem innovativen Modul FMSC Bus Link können Sie die Slave-E/A einfach und effizient verteilen. Die Installation ist kinderleicht - keine Programmierung erforderlich! Einfach einstecken und los geht's.
- Die Länge zwischen zwei Bus Link-Modulen kann bis zu 100 Meter betragen.
- Pro Remote I/O-Linie werden zwei Module und ein CAT-Kabel benötigt.
- Bis zu 16 dezentrale Slave-Module auf einem Master-Modul
Feldbusmodule
Diese Geräte dienen der Erweiterung des Sicherheitssteuerungssystems FMSC und ermöglichen die Kommunikation über ein Feldbussystem. Die Inbetriebnahme erfolgt komfortabel über ein einfaches Teach-In-Verfahren, bei dem die jeweilige Adressierung des Gerätes festgelegt wird.
Ausstattung jedes Geräts :
- 1 Standardausgang
- 1 Start-/Stopptaste
Besonderheiten:
- Die Programmierung von Blanking-Funktionen am BlxT-Lichtvorhang ist bei allen Gerätevarianten möglich.

FMxC Slave Profinet
Kommunikation über Profinet (RJ-45-Buchse)

ModBus ASCII
Kommunikation über RS-232 (9-poliger Sub-D-Stecker) oder RS-485 (Klemmenstecker)

FMxC EtherCAT-Slave
Kommunikation über EtherCAT (RJ-45-Buchse)
Technische Daten
| Anwendungsbereich | Speicherprogrammierbare Steuerung für Sicherheits- und Standardanwendungen. |
| Sicherheitsklassifizierung | ausgelegt für Pl e gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 3 (IEC61508) |
| Elektrische Eigenschaften | |
| Versorgungsspannung | 24V DC |
| Toleranzbereich | 18 ... 30,0 V DC max. 10% Restwelligkeit. |
| Stromverbrauch | typ. 20 mA |
| Absicherung der Versorgungsspannung | T 20 A extern |
| Art des Anschlusses | Schraubanschluss oder federbelasteter Push-IN-Anschluss. |
| Spannungsversorgung | max. 2,5 mm² |
| Eingangsebene | max. 1,5 mm² |
| Ausgangsniveau | max. 1,5 mm² |
| Schnittstellen | Micro-USB für Programmübertragung , Hardware-Diagnose und Debugging-Modus. |
| Mechanische Daten | |
| Abmessungen (HxBxT) ohne Stecker | 114,5 x 22,5 x 99 mm |
| Montage auf Hutschiene | nach DIN 50 022 |
| Schutzart des Gehäuses | IP 20 |
| Schutzart der Klemmen | IP 20 |
| Gewicht | 130 gr / 170 gr mit Anschluss |
| Umgebungsbedingungen | |
| Temperatur bei Betrieb | 0° C ... +55° C |
| Temperatur bei der Lagerung | -25° C ... +70° C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 10% ... 95% RH |
| Luft und Kriechwege | DIN EN 50 178 |
| Vibrationen | DIN EN 60 068-2-6 |
| EMV | DIN EN 61 000-6-2 |
| Kondensation | nicht zulässig |
Vorkonfigurierte Module der FMSC Serie

FMSC-FP
Anwendung
Mit dem elektronischen Schaltgerät FMSC-FP kann ein zweiter Fußschalter einfach und kosteneffizient an einer bestehenden Anlage nachgerüstet werden, ohne dabei den vorhandenen Sicherheitsschaltkreis maßgeblich verändern zu müssen.
Funktionsumfang
- Auswahl der Fußschalter-Betriebsart
- nur Fußschalter 1
- nur Fußschalter 2
- Fußschalter 1 ODER Fußschalter 2
- Fußschalter 1 UND Fußschalter 2
- Anschluss von Fußschalter 1 und Fußschalter 2
- Nachrüstung Not-Halt Funktion über Fußschalter möglich
- Einbindung in bestehenden Sicherheitsschaltkreis mittels Relais oder direkt über elektronische Ausgänge
- Diagnose Ausgänge für:
- Hardwarefehler des Wahlschalters
- Hardwarefehler der Fußschalter
- Relaisüberwachungsfehler
Lieferumfang
Elektronisches Schaltgerät FMSC-FP inklusive Integrationsvorschlag

FMSC-STM
Anwendung
Mit dem elektronischen Schaltgerät FMSC-STM können Sicherheits-Kontaktmatten und Not-Aus Schalter an einer bestehenden Anlage nachgerüstet werden, ohne dabei den vorhandenen Sicherheitsschaltkreis maßgeblich verändern zu müssen. Zum Überbrücken einer Komtaktmatte kann ein Zustimmtaster mit eingebaut werden.
Funktionsumfang
- Anschluss von:
- 2 Sicherheits-Kontaktmattenkreisen
- 1 Zustimmtaster
- Not-Halt Schaltern
- 1 Quittierungstaster
- Wahlweise mit oder ohne Wiederanlaufsperre
- Einbindung in bestehenden Sicherheitsschaltkreis mittels Relais oder direkt über elektronische Ausgänge
- Diagnose Ausgang für Relaisüberwachungsfehler
Lieferumfang
Elektronisches Schaltgerät FMSC-STM inklusive Integrationsvorschlag

FMSC-THC
Anwendung
Mit dem elektronischen Schaltgerät FMSC-THC können zwei angeschlossene Taster überwacht werden.
An dieses Gerät kann eine Zweihandschaltung vom Typ III C nach EN 574 angeschlossen werden.
Die Taster bestehen jeweils aus einem Schließer- und Öffnerkontakt. An den Eingängen erfolgt eine Diskrepanzzeitüberwachung der Schließer- und Öffnerkontakte der einzelnen Kontakte sowie zwischen den Tastern.
Der zwei-kanalige Not-Halt und die Relais-/Schützkontrolle kann abgewählt werden, dies ermöglicht einen flexiblen Einsatz des Geräts.
Funktionsumfang
- Anschluss von:
- 2 Taster mit jeweils einem Schließer- und Öffnerkontakt
- 1 Quittierungstaster
- Wahlweise mit oder ohne Not-Halt
- Wahlweise mit oder ohne Schützkontrolle
- Einbindung in Sicherheitsschaltkreis mittels Relais oder direkt über elektronische Ausgänge
- Diagnose Ausgang für
- Relaisüberwachungsfehler
- Zweihand Diskrepanzzeitüberwachungsfehler bzw. Stellungsfehler des EDMs
Lieferumfang
Elektronisches Schaltgerät FMSC-THC inklusive Integrationsvorschlag

FMSC-ESM
Anwendung
Mit dem elektronischen Schaltgerät FMSC-ESM kann eine Achse sicher auf Stillstand überwacht werden.
Als Sensoren können hierbei Linear- oder Drehgeber verwendet werden. Es lassen sich Schützkontrolle und Wiederanlaufsperre konfigurieren, was das Gerät äußerst flexibel einsetzbar macht. Es ist der Anschluss direkt an Frequenzumrichter, als auch über Schütze möglich. Zusätzlich kann an das Gerät auch noch ein Not-Aus Kreis angeschlossen werden.
Funktionsumfang
- Anschluss von:
- 2 Standard TTL Encodern (linear oder inkremental)
- Not-Halt Kreis
- 1 Quittierungstaster
- Bremse zum Stoppen im Fehlerfall
- Wahlweise mit oder ohne Wiederanlaufsperre
- Wahlweise mit oder ohne Schützkontrolle
- Einbindung in Sicherheitsschaltkreis mittels Relais oder direkt über elektronische Ausgänge
- Diagnose Ausgang für
- Relaisüberwachungsfehler
- Encoderabweichungen
Lieferumfang
Elektronisches Schaltgerät FMSC-ESM inklusive Integrationsvorschlag

FMSC-PSDI
Anwendung
Mit dem Taktschaltgerät FMSC-PSDI kann ein 1-Takt, 2-Takt oder ein Schutzbetrieb an einer Lichtschranke realisiert werden.
Über einen Wahlschalter sind die einzelnen Betriebsarten wählbar. Befindet sich die Anlage im Monitor Start Point muss der Starttaster betätigt werden.
Danach erfolgen, je nach Anwahl, die Anzahl der Unterbrechungen. Durch erneutes Betätigen des Starttasters werden die sicheren Ausgänge sO1 und sO2 freigeschaltet.
Das an diesen Ausgängen optional angeschlossene Relais wird auf die Schaltzustände hin überwacht.
Optional kann über einen Eingang ausgewählt werden, ob die Eingriffe nur im Motion Start Point oder während der sicheren Bewegung gezählt werden. Ebenso wird über einen Eingang ausgewählt, ob ein Start nach einer Unterbrechung in allen Positionen möglich ist oder nur im Motion Start Point.
Für die Anzeige eines Überwachungsfehlers, einer Unterbrechungsaufforderung, eines Mutingsignals, des Motion-Start-Points sowie für die Anforderung zur Betätigung eines Starttasters stehen weitere Ausgänge zur Verfügung.
Funktionsumfang
Eingänge:
- OSSD1/2 AOPD
- Betriebsartenwahlschalter
- Restart-/Start-/PSDI Start-Taster
Ausgänge:
- 2 sichere Ausgänge
- 24V AOPD
Meldeausgänge:
- Restart
- PSDI Start
- Motion Start Point
- Unterbrechung nötig
- Fehler
Wahlweise:
- Schützkontrolle
- Break Count Position nur in Motion Start Point
- Start at all Positions
Lieferumfang
Elektronisches Schaltgerät FMSC-PSDI inklusive Integrationsvorschlag
Zubehör

GMSA
Das GMSA wird als ein T-Verteiler eingesetzt.
Es dient zum Abgriff der Verbindungssignale zwischen Sensoren (z.B Linearmaßstäbe) und dem Steuerungssystem (z.B CNC).
Das GMSA-Board stellt die Signale für die FMSC bereit, ohne die Verbindungssignale zu belasten bzw. zu verfälschen.