System BLVT
Sicherheitslichtvorhänge mit Ausblendfunktion
BLVT-Sicherheitslichtvorhänge sind für die Absicherung von Gefahrstellen, Bereichen und Zugängen konzipiert. Durch die Ausblendfunktion können feste oder variable Hindernisse ausgeblendet werden.
Typische Anwendungsbereiche sind der Finger-, Hand- oder Körperschutz, z.B. in folgenden Bereichen.
- Holzbearbeitungsmaschinen
- Verpackungsmaschinen
- Textilmaschinen
- Lager- und Fördertechnik
- Automatische Bestückungsmaschinen
- Rundtaktmaschinen
- Palettiermaschinen
- Falt- und Biegemaschinen
- Sehr kurze Reaktionszeit (6-37 ms) für minimale Sicherheitsabstände.
- Fingerschutz bis zu 7 m, Handschutz bis zu 24 m bei einer Auflösung von 14/30 mm.
- Integrierte Sicherheitsfunktionen (Schaltgerät, Schützenkontrolle, Wiederanlaufsperre).
- Selbstdiagnose mit Fehleranzeige
- Überwachung von Leitungen, Kurzschlüssen und Querschlüssen.
- Schutzart IP65 für industrielle Umgebungen.
- Modulare Schutzfeldhöhen bis 1900 mm
- 11 verschiedene Ausblendfunktionen (Blanking) möglich
Die hier beschriebenen Lichtgitter entsprechen den Sicherheitskategorien Typ 4 (IEC 61496), SIL 3 (IEC 61508), PL e (EN ISO 13849).
Funktion
BLVT-Sicherheitsschranken bestehen aus zwei Komponenten: dem Lichtsender und dem Empfänger. Der Abstand zwischen den beiden Komponenten und die Konstruktionshöhe ergeben die Breite und Höhe des Schutzfelds. Dank des modularen Aufbaus sind Schutzfeldhöhen von 100 mm bis 1900 mm erhältlich. Für montagebedingte Zwischenmaße sind Sondermaße realisierbar.
Der Sender erzeugt Infrarot-Lichtstrahlen, die schnell nacheinander ein- und ausgeschaltet werden. Die parallelen Lichtstrahlen mit einem Strahlabstand von 7,5 mm oder 14,3 mm werden von zwei Mikrocontrollern gesteuert. Im Empfänger werden die Lichtstrahlen synchron zum Sender ausgewertet. Durch den Abstand der Strahlen kann eine Auflösung von 14 mm oder 30 mm erreicht werden. Befindet sich ein Objekt mit einem Durchmesser >= 14 mm oder 30 mm im Schutzfeld, d.h. wird mindestens einer der Strahlen verdeckt, unterbrechen die beiden Ausgänge des Empfängers die gefährliche Maschinenbewegung oder verhindern einen erneuten Start.
Zusatzfunktionen
Für Zusatzfunktionen wie potentialfreie Ausgangskontakte, Taktbetrieb oder Muting stehen die optionalen Sicherheitsschaltgeräte ULSG, LSUW NSR 3-1-K und LSUW N1-Muting K sowie das Programmiergerät für die Unterdrückung Reprogrammierung zur Verfügung.
Merkmale
- Blanking zur Beseitigung von Hindernissen im Schutzfeld.
- eingebautes Schaltgerät, Schützenkontrolle und Wiederanlaufsperre über Dip-Switch aktivierbar
- Schütze/Ventile können direkt angeschlossen werden, Schaltvermögen 0,5 A/24 V
- Erkennung kleinster Hindernisse von 14 und 30 mm, Reichweite bis zu 24 m.
- minimaler Sicherheitsabstand durch kurze Reaktionszeiten, je nach Baulänge von 6 ms bis 37 ms.
- 7 bis 247 Strahlen für Schutzfeldhöhen von 100 mm bis 1900 mm.
- mikrocontrollerbasierte Überwachung der Sicherheitsfunktionen
- rücklesbare Halbleiterausgänge mit Überwachung von Kurzschlüssen und Querschlüssen
- Muting und Taktbetrieb mit Sicherheitsrelais oder Sicherheitssteuerung FMSC optional realisierbar
- integrierte Selbstdiagnose mit Fehleranzeige
- Schutzart IP 65
Technische Daten
| | BLVTS-Sender | Empfänger BLVTE |
|---|---|---|
| Versorgungsspannung | 24V DC SELV, +20% -10 | 24V DC SELV, +/- 20% |
| Stromverbrauch | max. 250 mA | max. 250 mA (ohne Last) |
| Ausgänge | - | OSSD 1 und 2:sichere PNP-Ausgänge; Überwachung auf Kurzschluss und Querschluss max. 0,5A (in der Betriebsart "antivalente Ausgänge" ist Ausgang 2 nicht sicherheitsgerichtet, max. 20mA). |
| Eingänge | - | Eingänge Schützkontrolle und Starttaste: 0V bis 24V DC +/- 20%, 10 mA. |
| Stromanschluss | Integrierter Steckverbinder mit PG9 als Zugentlastung; alternativ marktübliche Steckverbinder. | integrierter Steckverbinder mit PG9 als Zugentlastung; alternativ marktübliche Steckverbinder. |
| Anschlusskabel | 3-polig max. 1,5 mm². | 5- bis 7-polig (je nach Betriebsart) max. 1,5 mm². |
Ausführungen
| Auflösung 14 mm | Auflösung 14 mm | Auflösung 30 mm | Auflösung 30 mm | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Höhe des Schutzfelds(mm)/Anzahl der Speichen | Länge der Konstruktion (mm) | Angaben zur Bestellung | Reaktionszeit in ms | Bestelldaten | Reaktionszeit in ms |
| 100 / 13 | 196 | BLVT 100 / 13 | 7 | BLVT 100 / 7 | 7 |
| 200 / 26 | 296 | BLVT 200 / 26 | 9 | BLVT 200 / 14 | 9 |
| 300 / 39 | 369 | BLVT 300 / 39 | 10 | BLVT 300 / 21 | 10 |
| 400 / 52 | 496 | BLVT 400 / 52 | 12 | BLVT 400 / 28 | 12 |
| 500 / 65 | 596 | BLVT 500 / 65 | 14 | BLVT 500 / 35 | 14 |
| 600 / 78 | 696 | BLVT 600 / 78 | 15 | BLVT 600 / 42 | 15 |
| 700 / 91 | 796 | BLVT 700 / 91 | 17 | BLVT 700 / 49 | 17 |
| 800 / 104 | 896 | BLVT 800 / 104 | 19 | BLVT 800 / 56 | 19 |
| 900 / 117 | 996 | BLVT 900 / 117 | 20 | BLVT 900 / 63 | 20 |
| 1000 / 130 | 1096 | BLVT 1000 / 130 | 22 | BLVT 1000 / 70 | 22 |
| 1100 / 143 | 1196 | BLVT 1100 / 143 | 24 | BLVT 1100 / 77 | 24 |
| 1200 / 156 | 1296 | BLVT 1200 / 156 | 25 | BLVT 1200 / 84 | 25 |
| 1300 / 169 | 1396 | BLVT 1300 / 169 | 27 | BLVT 1300 / 91 | 27 |
| 1400 / 182 | 1496 | BLVT 1400 / 182 | 28 | BLVT 1400 / 98 | 28 |
| 1500 / 195 | 1596 | BLVT 1500 / 195 | 30 | BLVT 1500 / 105 | 30 |
| 1600 / 208 | 1696 | BLVT 1600 / 208 | 32 | BLVT 1600 / 112 | 32 |
| 1700 / 221 | 1796 | BLVT 1700 / 221 | 33 | BLVT 1700 / 119 | 33 |
| 1800 / 234 | 1896 | BLVT 1800 / 234 | 35 | BLVT 1800 / 126 | 35 |
| 1900 / 247 | 1996 | BLVT 1900 / 247 | 37 | BLVT 1900 / 133 | 37 |
Zubehör
Sicherheitssteuergerät PLSG
Die Schaltgeräte der Serie PLSG sparen Kosten durch:
- direkte Vorort-Verdrahtung durch Aufstecktechnik
Kurze Kabelwege Reduzierung der Installationskosten Einsparung von Schaltschrankraum Mutinglampe integriert - direkten Anschluss von Sicherheitskomponente
Einsparung von Sicherheitsschaltgeräten für Not-Aus, Schutztürschalter, Zweihandbedienpult oder Taktsteuerungen - geringsten Parametrieraufwand
keine Software notwendig kurze Inbetriebnahmezeiten schnellster Austausch im Fehlerfall
Die Mutingfunktion ermöglicht den Personenschutz bei ungehindertem Materialfluss
- Zugangssicherung von automatischen Fertigungsanlagen
- Absicherung von Einfahrtsöffnungen zu Fertigungszellen
- Absicherung von Palettieranlagen
- Förder- und Lagertechnik
Relaiserweiterung LSRA
Die Sicherheitslichtschranken der Serie ULVT und BLVT sind serienmäßig mit elektronischen Halbleiterausgängen ausgerüstet. Damit höhere Ströme bzw. Spannungen direkt mit den Ausgängen geschaltet werden können, steht das aufsteckbare Relaiserweiterungsmodul LSRA zur Verfügung. Die beiden potentialfreie Relaisausgänge des LSRA ermöglichen eine einfache in Reihe Schaltung von mehreren Sicherheitslichtschranken bzw. Sicherheitssensoren. Durch die Relaiserweiterung LSRA können die Sicherheitslichtschranken ULVT, BLVT an eine Vielzahl von Sicherheitsbusknoten angeschlossen werden.
Spiegelsäule
Zur freien Positionierung der Spiegel im Raum sind Spiegelsäulen lieferbar. Die Säulen sind komplett mit Spiegeln in verschiedenen Höhen ausgestattet, inklusive Ausgleichsplatte. Optional sind die Säulen auch mit Schwingungsdämpfern erhältlich.
Säulenbefestigung
Um die Lichtschranken auch frei im Raum aufstellen zu können, sind Befestigungssäulen für Lichtschranken lieferbar. Besonders bei der Absicherung von Zugangsbereichen können diese Säulen die Montage erleichtern.
Justierhilfe-Laser
Besonders bei großen Reichweiten oder Umlenkung über Spiegel ist dieser Justierhilfe-Laser sehr hilfreich. Das Gerät passt zu allen hier beschriebenen Sicherheits-Lichtschranken. Es wird mit einem Gummiband an der Lichtschranke befestigt. Damit wird die Blickrichtung der LS sichtbar und sie kann optimal auf den Empfänger ausgerichtet werden.
BLPG -Blanking-Programmiergerät
Die Programmierung erfolgt durch Betätigen eines Schlüsselschalters. Das Programmiergerät ist zum Betrieb des Lichtgitters nicht zwingend erforderlich und kann nach erfolgter Programmierung wieder entfernt werden. Einlernen der Strahl-Ausblendfunktionen mit BLPG über externen Schlüsselschalter (BLVT-Programmiergerät) bei PLSG2/PLSG3 bis zu 5 Betriebsarten im PLSG3 und gleichzeitig bis zu 5 Strahl-Ausblendungsarten in BLVT-Lichtgitter speichern und wieder abrufen.
BPSG – Blanking-Programmiergerät mit Spannungsversorgung
Ausblendungs-Programmiergerät und Schaltgerät wie Typ BLPG, jedoch zusätzlich mit Spannungsversorgung und zwangsgeführten Relais mit potentialfreien Ausgängen.
- einfache Programmierung von Blanking-Lichtvorhängen
- Anschluss von 24 VDC, 115 VAC oder 230 VAC möglich
- potentialfreie Ausgangskontakte - Hutschienenmontage
- Wahlschalterbetrieb
- Gerät kann nach erfolgter Programmierung entfernt werden
- Blanking-Programm wird direkt im Empfänger abgespeichert
- kein PC zum Programmieren notwendig
- gewünschte Blankingart über DIP-Schalter einstellbar
ULSG
Das Schaltgerät ULSG stellt potentialfreie Ausgangskontakte und eine universelle Spannungs-Versorgung (wahlweise 230 V AC-, 115 V AC oder 24 V DC-Anschluß) zur Verfügung. Das Schaltgerät ULSG erfüllt die nach EN 60204 geforderte Netzausfallüberbrückung von 20 ms und ist damit als Spannungs-Versorgung für die Lichtvorhänge ULVT / BLVT / TLVT / ILVT, ULCT / BLCT / TLCT / ILCT und Flächenscanner FLSC geeignet.
- universelle Spannungsversorgung für Lichtvorhänge
- Anschluss von 24 VDC, 115 VAC oder 230 VAC möglich
- potentialfreie Ausgangskontakte
- Anschluss für 2 bis 6 Lichtvorhänge
- einfache in Reihe Schaltung mit weiteren Sicherheitssensoren
- Anschluss an gängige Sicherheitsbusknoten möglich
- kosteneffektive Lösung wenn keine 24 VDC zur Verfügung
- hohe Schaltleistung - Hutschienenmontage
FMSC-PSDI
Anwendung
Mit dem Taktschaltgerät FMSC-PSDI kann ein 1-Takt, 2-Takt oder ein Schutzbetrieb an einer Lichtschranke realisiert werden.
Über einen Wahlschalter sind die einzelnen Betriebsarten wählbar. Befindet sich die Anlage im Monitor Start Point muss der Starttaster betätigt werden.
Danach erfolgen, je nach Anwahl, die Anzahl der Unterbrechungen. Durch erneutes Betätigen des Starttasters werden die sicheren Ausgänge sO1 und sO2 freigeschaltet.
Das an diesen Ausgängen optional angeschlossene Relais wird auf die Schaltzustände hin überwacht.
Optional kann über einen Eingang ausgewählt werden, ob die Eingriffe nur im Motion Start Point oder während der sicheren Bewegung gezählt werden. Ebenso wird über einen Eingang ausgewählt, ob ein Start nach einer Unterbrechung in allen Positionen möglich ist oder nur im Motion Start Point.
Für die Anzeige eines Überwachungsfehlers, einer Unterbrechungsaufforderung, eines Mutingsignals, des Motion-Start-Points sowie für die Anforderung zur Betätigung eines Starttasters stehen weitere Ausgänge zur Verfügung.
Funktionsumfang
Eingänge:
- OSSD1/2 AOPD
- Betriebsartenwahlschalter
- Restart-/Start-/PSDI Start-Taster
Ausgänge:
- 2 sichere Ausgänge
- 24V AOPD
Meldeausgänge:
- Restart
- PSDI Start
- Motion Start Point
- Unterbrechung nötig
- Fehler
Wahlweise:
- Schützkontrolle
- Break Count Position nur in Motion Start Point
- Start at all Positions
Lieferumfang
Elektronisches Schaltgerät FMSC-PSDI inklusive Integrationsvorschlag
sichere Kontakterweiterungen FMSC-R und FMSC-2R
Diese Module erweitern und verstärken die Sicherheitsausgänge des sicherheitsgerichteten Steuerungssystems FMSC. Sie sorgen für eine galvanische Trennung und ermöglichen das sichere Schalten unterschiedlicher Potenziale und Stromkreise - auch bei hohen Belastungen.
- Einbindung des Sicherheitssteuerungssystems FMSC in andere Potenziale ohne Sicherheitseinbußen.
- Sicherheitskreis mit jeweils 3 unverzögerten, zwangsgeführten Sicherheitskontakten
FMSC-R mit 1 Sicherheitskreis
FMSC-2R mit 2 Sicherheitskreisen. - Rückführschleife zur Überwachung der Relais an der Steuerung.
- Diagnose-LED für den Schaltzustand der Sicherheitskontakte
- Sicherheitskreis nach PL e nach ISO 13849-1