flexible Sicherheit für die unterschiedlichsten Maschinenanwendungen
Das ULVT ist ein leistungsstarkes Sicherheits-Lichtgitter zur Absicherung von Gefahrenbereichen an Maschinen - ideal z.B. für Abkantpressen, Bearbeitungszentren, Montageplätze oder Spritzgießmaschinen. Mit Schutzfeldhöhen bis zu 1900 mm, Reichweiten bis zu 24 m und einer Auflösung ab 14 mm bietet sie zuverlässigen Schutz für Finger und Hände - auch bei kurzen Sicherheitsabständen. Dank eingebauter Sicherheitsfunktionen wie Schützkontrolle, Wiederanlaufsperre und Selbstdiagnose ist die ULVT sofort einsatzbereit - ohne zusätzliche Sicherheitsmodule. Sein robustes IP65-Design und die schnelle Reaktionszeit ab 6 ms machen ihn zur idealen Lösung für industrielle Anwendungen :
Abkantpressen
Montagearbeitsplätze
Biegemaschinen
Bearbeitungszentren
Filterpressen
Holzbearbeitungsmaschinen
Maschinen zur Kabelverarbeitung
Montagearbeitsplätze
Pressen
Drehmaschinen
Maschinen für den Spritzguss
Ultraschallmaschinen
Sehr kurze Reaktionszeit (6-25 ms) für minimale Sicherheitsabstände.
Fingerschutz bis zu 10 m, Handschutz bis zu 30 m bei einer Auflösung von 14/30 mm.
Überwachung von Leitungen, Kurzschlüssen und Querschlüssen.
Schutzart IP65 für industrielle Umgebungen.
Modulare Schutzfeldhöhen bis zu 1900 mm
Die hier beschriebenen Lichtgitter entsprechen den Sicherheitskategorien Typ 4 (IEC 61496), SIL 3 (IEC 61508), PL e (EN ISO 13849).
Funktion
Funktionsbeschreibung der ULVT-Lichtvorhänge
ULVT-Sicherheitslichtvorhänge bestehen aus zwei Hauptkomponenten: dem Lichtsender und dem Empfänger. Der Abstand zwischen beiden sowie die Bauhöhe bestimmen die Breite und Höhe des Schutzfelds. Dank des modularen Aufbaus sind Schutzfeldhöhen von 100 mm bis 1900 mm erhältlich.
Sender und Empfänger arbeiten synchron, so dass zu jedem Zeitpunkt nur ein Lichtstrahl und ein Empfangselement aktiv sind. Die Synchronisation erfolgt über den ersten Lichtstrahl und das erste Empfangselement, so dass keine elektrische Verbindung zwischen Sender und Empfänger erforderlich ist.
Der Sender erzeugt Infrarotlichtstrahlen, die schnell ein- und ausgeschaltet werden. Diese parallelen Lichtstrahlen mit einem Abstand von 7,5 mm werden von zwei Ein-Chip-Mikrocontrollern gesteuert und garantieren eine Auflösung von 14 mm.
Im Empfänger werden alle Empfangselemente synchron von zwei Ein-Chip-Mikrocontrollern ausgewertet. Wird ein Objekt im Schutzfeld erkannt, unterbrechen die beiden Ausgänge des Empfängers die gefahrbringende Bewegung der Maschine oder verhindern einen Neustart. Ein Neustart in der Betriebsart mit Wiederanlaufsperre ist nur durch Drücken der Starttaste möglich, wenn das Schutzfeld wieder frei ist.
Mehrere LEDs am Empfänger zeigen den aktuellen Betriebszustand an. Wenn ein interner oder externer Fehler erkannt wird, wird die Maschine sofort gestoppt und die LEDs am Sender oder Empfänger signalisieren den Fehlerzustand durch Blinken.
Merkmale
ULVT Großraster
Integriertes Schaltgerät, Schützenkontrolle und Wiederanlaufsperre über DIP-Schalter aktivierbar.
Schütze/Ventile direkt anschließbar, Schaltvermögen 0,5A/24V.
Minimaler Sicherheitsabstand durch kurze Reaktionszeiten von 6 ms bis 25 ms, abhängig von der Baulänge.
Fingerschutz bis zu einer Reichweite von 7 m (kleinste Hinderniserkennung 14 mm).
Handschutz bis zu 24 m Reichweite (kleinste Hinderniserkennung 30 mm).
7 bis 247 Strahlen für Schutzfeldhöhen von 100 mm bis 1900 mm.
Überwachung der Sicherheitsfunktionen durch Mikroprozessor.
Rücklesbare Halbleiterausgänge mit Überwachung von Leitungsunterbrechungen, Kurzschlüssen und Querschlüssen.
Integrierte Selbstdiagnose mit Fehleranzeige.
Muting und getakteter Betrieb mit dem optionalen Sicherheitsrelais PLSG.
sehr kurze Reaktionszeit.
Schutzart IP65
Technische Daten
Sender ULVTS
Empfänger ULVTE
Versorgungsspannung
24V DC SELV, +20% -10
24V DC SELV, +/- 20%
Stromverbrauch
max. 250mA
max. 250mA (ohne Last)
Ausgänge
-
OSSD 1 und 2: Sicherheitsgerichtete PNP-Ausgänge; Überwachung auf Kurzschluss und Querschluss max. 0,5A (in der Betriebsart Antivalente Ausgänge ist Ausgang 2 nicht sicherheitsgerichtet, max. 20mA).
Eingänge
-
Eingänge Schützkontrolle und Starttaste: 0V bis 24V DC +/- 20%, 10 mA.
Elektrischer Anschluss
Integrierter Steckverbinder mit PG9 als Zugentlastung; alternativ marktübliche Steckverbinder.
Integrierter Steckverbinder mit PG9 als Zugentlastung; alternativ: handelsübliche Steckverbinder.
Anschlusskabel
3-polig max. 1,5mm².
5- bis 7-polig (je nach Betriebsart) max. 1,5mm².
Ausführungen
Auflösung 14 mm
Auflösung 30 mm
Höhe des Schutzfelds (mm) / Anzahl der Speichen
Länge der Konstruktion (mm)
Angaben zur Bestellung
Reaktionszeit in ms
Bestelldaten
Reaktionszeit in ms
100 / 13
196
ULVT 100 / 13
6
ULVT 100 / 7
5
200 / 26
296
ULVT 200 / 26
7
ULVT 200 / 14
6
300 / 39
369
ULVT 300 / 39
8
ULVT 300 / 21
6
400 / 52
496
ULVT 400 / 52
9
ULVT 400 / 28
7
500 / 65
596
ULVT 500 / 65
10
ULVT 500 / 35
7
600 / 78
696
ULVT 600 / 78
11
ULVT 600 / 42
8
700 / 91
796
ULVT 700 / 91
12
ULVT 700 / 49
9
800 / 104
896
ULVT 800 / 104
13
ULVT 800 / 56
9
900 / 117
996
ULVT 900 / 117
14
ULVT 900 / 63
10
1000 / 130
1096
ULVT 1000 / 130
15
ULVT 1000 / 70
10
1100 / 143
1196
ULVT 1100 / 143
17
ULVT 1100 / 77
11
1200 / 156
1296
ULVT 1200 / 156
18
ULVT 1200 / 84
12
1300 / 169
1396
ULVT 1300 / 169
19
ULVT 1300 / 91
12
1400 / 182
1496
ULVT 1400 / 182
20
ULVT 1400 / 98
13
1500 / 195
1596
ULVT 1500 / 195
21
ULVT 1500 / 105
13
1600 / 208
1696
ULVT 1600 / 208
22
ULVT 1600 / 112
14
1700 / 221
1796
ULVT 1700 / 221
23
ULVT 1700 / 119
15
1800 / 234
1896
ULVT 1800 / 234
24
ULVT 1800 / 126
15
1900 / 247
1996
ULVT 1900 / 247
25
ULVT 1900 / 133
16
Zubehör
Sicherheitssteuergerät PLSG
Die Schaltgeräte der Serie PLSG sparen Kosten durch:
direkte Vorort-Verdrahtung durch Aufstecktechnik Kurze Kabelwege
Reduzierung der Installationskosten
Einsparung von Schaltschrankraum
Mutinglampe integriert
direkten Anschluss von Sicherheitskomponente
Einsparung von Sicherheitsschaltgeräten für Not-Aus,
Schutztürschalter, Zweihandbedienpult oder
Taktsteuerungen
geringsten Parametrieraufwand
keine Software notwendig
kurze Inbetriebnahmezeiten
schnellster Austausch im Fehlerfall
Die Mutingfunktion ermöglicht den Personenschutz bei ungehindertem Materialfluss
Zugangssicherung von automatischen Fertigungsanlagen
Absicherung von Einfahrtsöffnungen zu Fertigungszellen
Absicherung von Palettieranlagen
Förder- und Lagertechnik
Relaiserweiterung LSRA
Die Sicherheitslichtschranken der Serie ULVT und BLVT sind serienmäßig mit elektronischen Halbleiterausgängen ausgerüstet. Damit höhere Ströme bzw. Spannungen direkt mit den Ausgängen geschaltet werden können, steht das aufsteckbare Relaiserweiterungsmodul LSRA zur Verfügung. Die beiden potentialfreie Relaisausgänge des LSRA ermöglichen eine einfache in Reihe Schaltung von mehreren Sicherheitslichtschranken bzw. Sicherheitssensoren. Durch die Relaiserweiterung LSRA können die Sicherheitslichtschranken ULVT, BLVT an eine Vielzahl von Sicherheitsbusknoten angeschlossen werden.
Umlenkspiegel
Spiegelsäule
Zur freien Positionierung der Spiegel im Raum sind Spiegelsäulen lieferbar. Die Säulen sind komplett mit Spiegeln in verschiedenen Höhen ausgestattet, inklusive Ausgleichsplatte. Optional sind die Säulen auch mit Schwingungsdämpfern erhältlich.
Säulenbefestigung für Lichtschranken
Säulenbefestigung Um die Lichtschranken auch frei im Raum aufstellen zu können, sind Befestigungssäulen für Lichtschranken lieferbar. Besonders bei der Absicherung von Zugangsbereichen können diese Säulen die Montage erleichtern.
Justierhilfe-Laser Besonders bei großen Reichweiten oder Umlenkung über Spiegel ist dieser Justierhilfe-Laser sehr hilfreich. Das Gerät passt zu allen hier beschriebenen Sicherheits-Lichtschranken. Es wird mit einem Gummiband an der Lichtschranke befestigt. Damit wird die Blickrichtung der LS sichtbar und sie kann optimal auf den Empfänger ausgerichtet werden.
ULSG
ULSG
Das Schaltgerät ULSG stellt potentialfreie Ausgangskontakte und eine universelle Spannungs-Versorgung (wahlweise 230 V AC-, 115 V AC oder
24 V DC-Anschluß) zur Verfügung. Das Schaltgerät ULSG erfüllt die nach EN 60204 geforderte Netzausfallüberbrückung von 20 ms und ist damit
als Spannungs-Versorgung für die Lichtvorhänge ULVT / BLVT / TLVT / ILVT, ULCT / BLCT / TLCT / ILCT und Flächenscanner FLSC geeignet.
universelle Spannungsversorgung für Lichtvorhänge
Anschluss von 24 VDC, 115 VAC oder 230 VAC möglich
potentialfreie Ausgangskontakte
Anschluss für 2 bis 6 Lichtvorhänge
einfache in Reihe Schaltung mit weiteren Sicherheitssensoren
Anschluss an gängige Sicherheitsbusknoten möglich
kosteneffektive Lösung wenn keine 24 VDC zur Verfügung
hohe Schaltleistung - Hutschienenmontage
FMSC-PSDI
FMSC-PSDI
Anwendung
Mit dem Taktschaltgerät FMSC-PSDI kann ein 1-Takt, 2-Takt oder ein Schutzbetrieb an einer Lichtschranke realisiert werden. Über einen Wahlschalter sind die einzelnen Betriebsarten wählbar. Befindet sich die Anlage im Monitor Start Point muss der Starttaster betätigt werden. Danach erfolgen, je nach Anwahl, die Anzahl der Unterbrechungen. Durch erneutes Betätigen des Starttasters werden die sicheren Ausgänge sO1 und sO2 freigeschaltet. Das an diesen Ausgängen optional angeschlossene Relais wird auf die Schaltzustände hin überwacht. Optional kann über einen Eingang ausgewählt werden, ob die Eingriffe nur im Motion Start Point oder während der sicheren Bewegung gezählt werden. Ebenso wird über einen Eingang ausgewählt, ob ein Start nach einer Unterbrechung in allen Positionen möglich ist oder nur im Motion Start Point. Für die Anzeige eines Überwachungsfehlers, einer Unterbrechungsaufforderung, eines Mutingsignals, des Motion-Start-Points sowie für die Anforderung zur Betätigung eines Starttasters stehen weitere Ausgänge zur Verfügung.
Diese Module erweitern und verstärken die Sicherheitsausgänge des sicherheitsgerichteten Steuerungssystems FMSC. Sie sorgen für eine galvanische Trennung und ermöglichen das sichere Schalten unterschiedlicher Potenziale und Stromkreise - auch bei hohen Belastungen.
Einbindung des Sicherheitssteuerungssystems FMSC in andere Potenziale ohne Sicherheitseinbußen.
Sicherheitskreis mit jeweils 3 unverzögerten, zwangsgeführten Sicherheitskontakten FMSC-R mit 1 Sicherheitskreis FMSC-2R mit 2 Sicherheitskreisen.
Rückführschleife zur Überwachung der Relais an der Steuerung.
Diagnose-LED für den Schaltzustand der Sicherheitskontakte
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