Système BLVT
Barrières immatérielles / rideaux lumineux de sécurité avec fonction de blanking
Les barrières immatérielles de sécurité BLVT sont conçues pour la sécurisation de postes dangereux, de zones et d'accès. La fonction de masquage permet d'occulter les obstacles fixes ou variables.
Les domaines d'application typiques sont la protection des doigts, des mains ou du corps, par exemple dans les domaines suivants
- Machines à bois
- machines d'emballage
- Machines textiles
- technique de stockage et de manutention
- Machines de placement automatique
- Machines à transfert rotatif
- Machines de palettisation
- Machines à plier et à cintrer
- Temps de réaction très court (6-37 ms) pour des distances de sécurité minimales
- Protection des doigts jusqu'à 7 m, protection des mains jusqu'à 24 m pour une résolution de 14/30 mm
- Fonctions de sécurité intégrées (appareil de commutation, contrôle des contacteurs, blocage du redémarrage)
- Auto-diagnostic avec affichage des erreurs
- Surveillance des lignes, des courts-circuits et des courts-circuits transversaux
- Indice de protection IP65 pour les environnements industriels
- Hauteurs de champ de protection modulaires jusqu'à 1900 mm
- 11 fonctions de suppression différentes (blanking) possibles
Les barrières immatérielles décrites ici correspondent aux catégories de sécurité type 4 (CEI 61496), SIL 3 (CEI 61508), PL e (EN ISO 13849).
Fonction
Les barrières de sécurité BLVT se composent de deux éléments : l'émetteur de lumière et le récepteur. La distance entre les deux composants et la hauteur de construction donnent la largeur et la hauteur du champ de protection. Grâce à la structure modulaire, des hauteurs de champ de protection de 100 mm à 1900 mm sont disponibles. Des dimensions spéciales sont réalisables pour les dimensions intermédiaires liées au montage.
L'émetteur génère des rayons lumineux infrarouges qui sont rapidement activés et désactivés l'un après l'autre. Les faisceaux lumineux parallèles avec une distance entre les faisceaux de 7,5 mm ou 14,3 mm sont commandés par deux microcontrôleurs. Dans le récepteur, les faisceaux lumineux sont évalués de manière synchrone par rapport à l'émetteur. L'écartement des faisceaux permet d'obtenir une résolution de 14 mm ou 30 mm. Si un objet d'un diamètre >= 14 mm ou 30 mm se trouve dans le champ de protection, c'est-à-dire qu'au moins un des faisceaux est occulté, les deux sorties du récepteur interrompent le mouvement dangereux de la machine ou empêchent un nouveau démarrage.
Fonctions supplémentaires
Les dispositifs de commutation de sécurité ULSG, LSUW NSR 3-1-K et LSUW N1-Muting K en option sont disponibles pour les fonctions supplémentaires telles que les contacts de sortie libres de potentiel, le mode cadencé ou l'inhibition, ainsi que l'appareil de programmation pour la suppression Reprogrammation.
Caractéristiques
- Blanking pour éliminer les obstacles dans le champ de protection
- appareil de commutation intégré, contrôle des contacteurs et blocage du redémarrage activables par dip-switch
- possibilité de raccorder directement des contacteurs/vannes, pouvoir de coupure de 0,5 A/24 V
- détection des plus petits obstacles de 14 et 30 mm, portée jusqu'à 24 m
- distance de sécurité minimale grâce à des temps de réaction courts, de 6 ms à 37 ms, selon la longueur de construction
- 7 à 247 faisceaux pour des hauteurs de champ de protection de 100 mm à 1900 mm
- surveillance par microcontrôleur des fonctions de sécurité
- sorties à semi-conducteurs à relecture avec surveillance des courts-circuits et des courts-circuits transversaux
- inhibition et mode cadencé avec le relais de sécurité PLSG en option
- autodiagnostic intégré avec affichage des erreurs
- Type de protection IP 65
Données techniques
| | Émetteur BLVTS | Récepteur BLVTE |
|---|---|---|
| Tension d'alimentation | 24V DC SELV, +20% -10 | 24V DC SELV, +/- 20% |
| Consommation de courant | max. 250 mA | max. 250 mA (sans charge) |
| Sorties | - | OSSD 1 et 2:sorties PNP de sécurité ; surveillance de court-circuit et de court-circuit transversal max. 0,5A (en mode de fonctionnement "Sorties antivalentes", la sortie 2 n'est pas de sécurité, 20mA max.) |
| Entrées | - | Entrées contrôle des contacteurs et bouton de démarrage : 0V à 24V DC +/- 20%, 10 mA |
| raccordement électrique | connecteur intégré avec PG9 comme décharge de traction ; alternativement des connecteurs usuels sur le marché | connecteur intégré avec PG9 comme décharge de traction ; alternativement connecteurs usuels sur le marché |
| Câble de raccordement | 3 pôles max. 1,5 mm². | 5 à 7 pôles (selon le mode de fonctionnement) max. 1,5 mm². |
Exécutions
| Résolution 14 mm | Résolution 14 mm | Résolution 30 mm | Résolution 30 mm | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Hauteur du champ de protection(mm)/nombre de rayons | Longueur de construction (mm) | Données de commande | Temps de réaction en ms | Données de commande | Temps de réaction en ms |
| 100 / 13 | 196 | BLVT 100 / 13 | 7 | BLVT 100 / 7 | 7 |
| 200 / 26 | 296 | BLVT 200 / 26 | 9 | BLVT 200 / 14 | 9 |
| 300 / 39 | 369 | BLVT 300 / 39 | 10 | BLVT 300 / 21 | 10 |
| 400 / 52 | 496 | BLVT 400 / 52 | 12 | BLVT 400 / 28 | 12 |
| 500 / 65 | 596 | BLVT 500 / 65 | 14 | BLVT 500 / 35 | 14 |
| 600 / 78 | 696 | BLVT 600 / 78 | 15 | BLVT 600 / 42 | 15 |
| 700 / 91 | 796 | BLVT 700 / 91 | 17 | BLVT 700 / 49 | 17 |
| 800 / 104 | 896 | BLVT 800 / 104 | 19 | BLVT 800 / 56 | 19 |
| 900 / 117 | 996 | BLVT 900 / 117 | 20 | BLVT 900 / 63 | 20 |
| 1000 / 130 | 1096 | BLVT 1000 / 130 | 22 | BLVT 1000 / 70 | 22 |
| 1100 / 143 | 1196 | BLVT 1100 / 143 | 24 | BLVT 1100 / 77 | 24 |
| 1200 / 156 | 1296 | BLVT 1200 / 156 | 25 | BLVT 1200 / 84 | 25 |
| 1300 / 169 | 1396 | BLVT 1300 / 169 | 27 | BLVT 1300 / 91 | 27 |
| 1400 / 182 | 1496 | BLVT 1400 / 182 | 28 | BLVT 1400 / 98 | 28 |
| 1500 / 195 | 1596 | BLVT 1500 / 195 | 30 | BLVT 1500 / 105 | 30 |
| 1600 / 208 | 1696 | BLVT 1600 / 208 | 32 | BLVT 1600 / 112 | 32 |
| 1700 / 221 | 1796 | BLVT 1700 / 221 | 33 | BLVT 1700 / 119 | 33 |
| 1800 / 234 | 1896 | BLVT 1800 / 234 | 35 | BLVT 1800 / 126 | 35 |
| 1900 / 247 | 1996 | BLVT 1900 / 247 | 37 | BLVT 1900 / 133 | 37 |
Accessoires
Appareil de commande de sécurité PLSG
Les appareils de commutation de la série PLSG permettent de réduire les coûts grâce à :
- câblage direct sur place par technique d'enfichage
des chemins de câbles courts une réduction des coûts d'installation une économie de l'espace de l'armoire électrique une lampe à muting intégrée - raccordement direct de composants de sécurité
économie de dispositifs de commutation de sécurité pour arrêt d'urgence, interrupteur de porte de protection, pupitre de commande bimanuelle ou commandes cadencées - paramétrage minimal
aucun logiciel nécessaire temps de mise en service très courts remplacement très rapide en cas d'erreur
La fonction d'inhibition permet de protéger les personnes tout en laissant le flux de matériel libre.
- Sécurisation des accès aux installations de production automatiques
- Sécurisation des ouvertures d'accès aux cellules de production
- Sécurisation des installations de palettisation
- Technique de convoyage et de stockage
Extension de relais LSRA
Extension de relais LSRA
Les barrières de sécurité des séries ULVT et BLVT sont équipées en série de sorties électroniques à semi-conducteurs. Pour que des courants ou des tensions plus élevés puissent être commutés directement avec les sorties, le module d'extension de relais enfichable LSRA est disponible. Les deux sorties de relais libres de potentiel du LSRA permettent une connexion simple en série de plusieurs cellules photoélectriques ou capteurs de sécurité. Grâce au module d'extension de relais LSRA, les barrières lumineuses de sécurité ULVT, BLVT peuvent être connectées à un grand nombre de nœuds de bus de sécurité.
Miroir de renvoi
Profilé de miroir particulièrement résistant à la torsion avec fixation par rotule. Ajustement facile grâce à une grande plage de pivotement de 50 degrés. Longueur L adaptée aux cellules photoélectriques correspondantes. Les miroirs réduisent la portée des cellules photoélectriques. Veuillez donc indiquer les dimensions de montage lors de la commande.
Fixation des colonnes
Des colonnes de fixation pour miroirs et barrières lumineuses sont disponibles afin de pouvoir placer les barrières lumineuses librement dans la pièce. Ces colonnes peuvent faciliter le montage, en particulier pour la sécurisation des zones d'accès.
Laser d'aide à l'alignement
Ce laser d'aide à l'alignement est particulièrement utile pour les grandes portées ou les déviations par miroir. L'appareil s'adapte à toutes les barrières lumineuses de sécurité décrites ici. Il est fixé à la barrière lumineuse à l'aide d'un élastique. Ainsi, la direction du regard de la LS est visible et elle peut être alignée de manière optimale sur le récepteur.
BPSG - Programmateur de blanking
La programmation s'effectue en actionnant un interrupteur à clé. L'appareil de programmation n'est pas absolument nécessaire au fonctionnement de la barrière immatérielle et peut être retiré une fois la programmation terminée. Apprentissage des fonctions de suppression des faisceaux avec BLPG via un interrupteur à clé externe (programmateur BLVT) pour PLSG2/PLSG3 Enregistrer jusqu'à 5 modes de fonctionnement dans PLSG3 et les rappeler Enregistrer jusqu'à 5 modes de fonctionnement dans PLSG3 et simultanément jusqu'à 5 modes de suppression des faisceaux dans la barrière immatérielle BLVT et les rappeler
BPSG - Programmateur de blanking avec alimentation électrique
Programmateur de masquage et appareil de commutation comme le type BLPG, mais avec en plus une alimentation en tension et des relais à guidage forcé avec des sorties sans potentiel.
- programmation simple des barrières immatérielles de masquage
- possibilité de raccordement de 24 VDC, 115 VAC ou 230 VAC
- contacts de sortie sans potentiel - montage sur rail DIN
- mode sélectif
- l'appareil peut être retiré une fois la programmation terminée
- le programme de blanking est directement enregistré dans le récepteur
- pas de PC nécessaire pour la programmation
- type de blanking souhaité réglable par commutateur DIP
ULSG
L'unité de commutation ULSG met à disposition des contacts de sortie sans potentiel et une alimentation en tension universelle (au choix 230 V AC, 115 V AC ou 24 V DC). L'unité de contrôle ULSG remplit les exigences de la norme EN 60204 en matière de pontage des pannes de secteur de 20 ms et convient donc comme alimentation en tension pour les barrières immatérielles ULVT / BLVT / TLVT / ILVT, ULCT / BLCT / TLCT / ILCT et les scanners de surface FLSC.
- alimentation universelle pour rideaux lumineux
- possibilité de raccordement de 24 VDC, 115 VAC ou 230 VAC
- contacts de sortie sans potentiel
- raccordement pour 2 à 6 barrières immatérielles
- connexion simple en série avec d'autres capteurs de sécurité
- possibilité de raccordement à des nœuds de bus de sécurité courants
- solution économique si aucun 24 VDC n'est disponible
- puissance de commutation élevée - montage sur rail DIN
FMSC-PSDI
Application
Le commutateur de cycle FMSC-PSDI permet de réaliser un mode de fonctionnement à 1 cycle, à 2 cycles ou un mode de protection sur une barrière lumineuse.
Les différents modes de fonctionnement peuvent être sélectionnés à l'aide d'un sélecteur. Si l'installation se trouve au point de démarrage du moniteur, le bouton de démarrage doit être actionné.
Ensuite, le nombre d'interruptions dépend de la sélection. En actionnant à nouveau le bouton de démarrage, les sorties de sécurité sO1 et sO2 sont activées.
Le relais raccordé en option à ces sorties est surveillé en fonction des états de commutation.
En option, une entrée permet de sélectionner si les interventions sont comptées uniquement dans le Motion Start Point ou pendant le mouvement sécurisé. De même, une entrée permet de sélectionner si un démarrage après une interruption est possible dans toutes les positions ou uniquement au Motion Start Point.
D'autres sorties sont disponibles pour l'affichage d'une erreur de surveillance, de la demande d'interruption, du signal d'inhibition , Motion Start Point nécessaire ou de la demande d'actionner un bouton de démarrage.
Etendue des fonctions
Entrées :
- OSSD1/2 AOPD
- Sélecteur de mode de fonctionnement
- Bouton de redémarrage/démarrage/démarrage PSDI
Sorties :
- 2 sorties sécurisées
- 24V AOPD
Sorties de signalisation :
- Redémarrage
- PSDI Start
- Point de démarrage du mouvement
- Interruption nécessaire
- Erreur
Au choix, en fonction des besoins :
- Contrôle des contacteurs
- Break Count Position uniquement au Motion Start Point
- Démarrage à toutes les positions
Contenu de la livraison
Appareil de commutation électronique FMSC-PSDI, y compris proposition d'intégration
Extensions de contact FMSC-R et FMSC-2R
Ces modules étendent et renforcent les sorties de sécurité du système de commande de sécurité FMSC. Ils assurent une séparation galvanique et permettent de commuter en toute sécurité différents potentiels et circuits électriques - même en cas de charges élevées.
- Intégration du système de commande de sécurité FMSC dans d'autres potentiels sans perte de sécurité.
- Circuit de sécurité avec respectivement 3 contacts de sécurité à guidage forcé non retardés
FMSC-R avec 1 circuit de sécurité
FMSC-2R avec 2 circuits de sécurité. - Boucle de retour pour la surveillance des relais sur la commande.
- LED de diagnostic pour l'état de commutation des contacts de sécurité.
- Circuit de sécurité selon PL e selon ISO 13849-1