Commande de sécurité FMSC
L'API de sécurité de Fiessler Elektronik
Fiessler Elektronik présente, avec le système de commande de sécurité configurable de façon modulaire FMSC, une solution qui allie un standard de sécurité élevé à une mise en œuvre simple et qui se distingue par des fonctionnalités extensibles, des temps de réaction rapides et une assistance lors de l'intégration et de la mise à niveau des installations.
- Modulaire et évolutif : jusqu'à 16 modules d'extension, 204 entrées, 153 sorties dont 68 sorties de sécurité (4 Amp par sortie de sécurité)
- Surveillance d'axe sécurisée : jusqu'à 17 axes
- Quatre variantes de maître pour un choix de matériel adapté aux besoins
- Configuration simple grâce au FMSC Studio avec fonctions combinées et simulateur
- Forme compacte pour les installations nouvelles et existantes
Le système de pilotage sécurisé décrit ici correspond aux catégories de sécurité type 4 (CEI 61496), SIL 3 (CEI 61508), PL e (EN ISO 13849).
Description du système
Exemple d'étude de projet avec le logiciel FMSC Studio
La FMSC cumule 70 ans d'expérience dans le domaine de la sécurité des machines.Elle offre des normes de sécurité élevées, une configuration simple et une extensibilité flexible. Quatre variantes maîtres différentes(Eco, Basic, Advanced, Profi) et jusqu'à 16 modules d'extension permettent des solutions individuelles avec jusqu'à 204 entrées numériques, 153 sorties numériques et la surveillance de jusqu'à 17 axes. Sa forme compacte facilite son intégration dans des installations nouvelles ou existantes.
L'outil central est le logiciel FMSC Studio. Il permet de configurer le matériel et de créer le programme d'application à l'aide de blocs de fonctions standard et de sécurité prédéfinis. La programmation s'effectue par glisser-déposer, les points d'E/S sont reliés graphiquement. En option, il est possible de travailler avec ou sans marqueurs. Une disposition flexible des fenêtres permet d'avoir une vue d'ensemble.
Le simulateur intégré permet de tester le projet presque en temps réel - y compris le comportement temporel, la simulation de court-circuit et de défaut de ligne. La mise en service et le contrôle technique de sécurité peuvent ainsi être effectués et documentés sur le lieu de travail, ce qui permet d'économiser du temps et de l'argent.
Grâce au diagnostic en ligne dans le FMSC Studio, il est possible de surveiller en direct aussi bien des réseaux individuels que le projet complet.
Il est également possible de créer un enregistrement des signaux, ce qui permet d'analyser le projet de manière ciblée à une date ultérieure. Cette fonction facilite le diagnostic, notamment en cas d'erreurs sporadiques, et améliore la traçabilité des processus complexes.
Fonction
Etendue des fonctions du système de commande de sécurité FMSC
La famille de systèmes de commande de sécurité FMSC a la bonne solution pour chaque tâche. Les fonctions étendues permettent une flexibilité maximale avec un rapport coût/efficacité convaincant.
Fonction d'arrêt rapide (Fast shut down function)
Si le temps de cycle déjà très rapide du FMSC est encore trop lent, il est possible de configurer la fonction d'arrêt rapide via le configurateur de matériel. Le temps d'arrêt maximal est alors typiquement de 0,5 ms. Pour un comportement d'arrêt optimal de chaque application, l'arrêt rapide peut être contourné dans le programme d'application en fonction de la situation. Il en résulte une flexibilité maximale en matière d'arrêt d'urgence.
Temporisation de la désactivation des sorties - même en cas d'erreur
Dans de nombreuses applications, le comportement de désactivation des systèmes de commande de sécurité en cas d'erreur entraîne des risques pour l'homme et la machine. Étant donné que les commandes de sécurité traditionnelles font passer toutes les sorties à l'état de sécurité en cas d'erreur matérielle interne ou externe, des forces centrifuges dangereuses peuvent en résulter. Afin d'exclure d'emblée un tel risque, la famille de systèmes de sécurité FMSC dispose d'une temporisation d'arrêt configurable pour chaque sortie de sécurité individuelle. Cet arrêt ciblé protège contre les dommages consécutifs.
Surveillance de la vitesse de rotation - sûre, flexible et rapide
Le FMSC permet de surveiller de manière fiable jusqu'à 17 axes. De nombreux modules logiciels prédéfinis sont disponibles et couvrent toutes les exigences de la norme EN 61800-5-2. Il est ainsi possible d'attribuer à un axe différents profils de vitesse pour la surveillance. Des fonctions telles que la détection de la direction et de l'arrêt complètent la gamme de prestations. Les paramètres tels que le sens de rotation, la résolution et le type de codeur peuvent être définis rapidement et facilement dans la configuration matérielle. Les valeurs de comptage saisies sont ensuite directement traitées dans le programme d'application.
Caractéristiques
Caractéristiques de la famille de commandes sécurisées FMSC
- Arrêt rapide (fast shut down function) max 0,5 ms
- Temporisation de l'arrêt des sorties de sécurité, même en cas d'erreur
- Jusqu'à 17 axes peuvent être surveillés en toute sécurité
- Extensible avec jusqu'à 16 modules d'extension
- Temps de cycle très rapides
- Programmation très simple
- Nombreux modules logiciels certifiés
- Structure de système rentable grâce à l'utilisation de modules d'extension
- Temps d'arrêt courts grâce à des possibilités de diagnostic étendues
- Protection étendue du savoir-faire grâce à la définition de différents mots de passe d'accès
- Sécurité maximale - PL e - SIL CL 3 - CAT 4
- Réalisation de fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2
- Connexion à différents systèmes de bus de terrain
Modules de base
Choisissez parmi un grand nombre d'appareils maîtres FMSC - tous avec la même base matérielle, mais avec des fonctionnalités personnalisées. Vous composez ainsi exactement la solution système qui correspond de manière optimale à vos besoins - de manière à la fois efficace et économique.
FMSC-ECO - Maître
- 12 entrées numériques (six entrées configurables pour 24V ou 5V DC)
- 4 sorties numériques sécurisées (4 ampères par sortie sécurisée)
- 5 sorties standard (chacune configurable comme horloge de test)
- 1 affichage à deux chiffres pour les messages
- 1 interface de programmation USB
- 1 bouton marche-arrêt
FMSC-Basic - Maître (fonctionnalités supplémentaires par rapport à la variante Eco)
- Extensible avec jusqu'à 4 unités d'extension
- Délai d'arrêt configurable des sorties de sécurité en cas de défaut
FMSC-Advanced - Maître (fonctionnalités supplémentaires par rapport à la variante Basic)
- Extensible avec jusqu'à 8 unités d'extension
- Arrêt rapide configurable des sorties de sécurité (fast shut down function)
- Entrées de compteur pour l'évaluation de la sécurité d'un axe
- Fonctions d'inhibition
- Barrière immatérielle de sécurité BLVT programmable
FMSC-Profi - Maître (fonctionnalités supplémentaires par rapport à la variante Advanced)
- Extensible avec jusqu'à 16 unités d'extension
- Entrées de compteur pour l'évaluation de la sécurité de jusqu'à 17 axes en liaison avec le FMSC-Profi-Slave
Modules d'extension
Selon l'appareil maître du système de commande de sécurité, la structure du système peut être étendue à 16 appareils maximum à l'aide de modules d'extension. L'adressage respectif des appareils s'effectue par une simple procédure d'apprentissage.
FMSC-Basic - Esclave 1
- 12 entrées numériques (six entrées configurables pour 24V ou 5V DC)
- 4 sorties numériques de sécurité
- 5 sorties standard (chacune configurable comme horloge de test)
- 1 affichage à deux chiffres pour les messages
- 1 bouton marche-arrêt
- Délai d'arrêt configurable des sorties de sécurité en cas d'erreur
FMSC-Basic - Esclave 2
- 12 entrées numériques (six entrées configurables pour 24V ou 5V DC)
- 1 sortie standard (configurable au choix comme horloge de test)
- 1 affichage à deux chiffres pour les messages
- 1 bouton marche-arrêt
FMSC-Advanced - Esclave 1 (fonctionnalités supplémentaires par rapport à la variante Basic)
- Arrêt rapide configurable des sorties de sécurité (fast shut down function)
FMSC-Profi - Esclave 1 (fonctionnalités supplémentaires par rapport à la variante Advanced)
- Entrées de compteur pour l'évaluation de la sécurité d'un axe
Extensions de contact FMSC-R et FMSC-2R
Ces modules étendent et renforcent les sorties de sécurité du système de commande de sécurité FMSC. Ils assurent une séparation galvanique et permettent de commuter en toute sécurité différents potentiels et circuits électriques - même avec des charges élevées.
- Intégration du système de commande de sécurité FMSC dans d'autres potentiels, sans perte de sécurité.
- Circuit de sécurité avec respectivement 3 contacts de sécurité à guidage forcé non temporisés
FMSC-R avec 1 circuit de sécurité
FMSC-2R avec 2 circuits de sécurité - Boucle de retour pour la surveillance des relais sur la commande
- LED de diagnostic pour l'état de commutation des contacts de sécurité
- Circuit de sécurité selon PL e selon ISO 13849-1
FMSC Bus Link
Notre module innovant FMSC Bus Link permet de répartir les E/S esclaves de manière simple et efficace. L'installation est un jeu d'enfant - pas de programmation nécessaire ! Il suffit de le brancher et c'est parti.
- La longueur entre deux modules Bus Link peut aller jusqu'à 100 mètres.
- Deux modules et un câble CAT sont nécessaires par ligne d'E/S déportées.
- Jusqu'à 16 modules esclaves décentralisés sur un module maître
Modules de bus de terrain
Ces appareils servent à étendre le système de commande de sécurité FMSC et permettent la communication via un système de bus de terrain. La mise en service s'effectue confortablement par une procédure d'apprentissage simple qui permet de définir l'adressage respectif de l'appareil.
Équipement de chaque appareil :
- 1 sortie standard
- 1 bouton de démarrage/arrêt
Particularités :
- La programmation de fonctions de blanking sur la barrière immatérielle BlxT est possible pour toutes les variantes d'appareils.
FMxC esclave Profinet
Communication via Profinet (prise RJ-45)
ModBus ASCII
Communication via RS-232 (9 broches Sub D) ou RS-485 (connecteur de borne)
FMxC esclave EtherCAT
Communication via EtherCAT (prise RJ-45)
Données techniques
| Domaine d'application | Automate programmable pour applications de sécurité et applications standard |
| Classification en matière de sécurité | conçu pour pl e selon EN ISO 13849-1 |
| Caractéristiques électriques | |
| Tension d'alimentation | 24V DC |
| Plage de tolérance | 18 ... 30,0 V DC max. 10% d'ondulation résiduelle |
| Consommation de courant | typ. 20 mA |
| Protection par fusible de la tension d'alimentation | T 20 A externe |
| Type de raccordement | Connecteur à vis ou connexion à ressort Push-IN |
| Alimentation en tension | max. 2,5 mm² |
| Niveau d'entrée | max. 1,5 mm² |
| Niveau de sortie | max. 1,5 mm² |
| Interfaces | Micro USB pour le transfert de programme , le diagnostic matériel et le mode de débogage |
| Caractéristiques mécaniques | |
| Dimensions (HxLxP) sans connecteur | 114,5 x 22,5 x 99 mm |
| Montage sur rail symétrique | selon DIN 50 022 |
| Indice de protection du boîtier | IP 20 |
| Type de protection des bornes | IP 20 |
| Poids | 130 gr / 170 gr avec connecteur |
| Conditions environnementales | |
| Température de fonctionnement | 0° C ... +55° C |
| Température de stockage | -25° C ... +70° C |
| Humidité relative de l'air | 10% ... 95% RH |
| Air et lignes de fuite | DIN EN 50 178 |
| Vibrations | DIN EN 60 068-2-6 |
| CEM | DIN EN 61 000-6-2 |
| Condensation | non autorisé |
Boîtiers de contrôle
FMSC-FP
Application
L'unité de contrôle électronique FMSC-FP permet d'ajouter facilement et de manière économique une deuxième pédale de commande à une installation existante, sans devoir modifier de manière significative le circuit de sécurité existant.
Etendue des fonctions
- Sélection du mode de fonctionnement de la pédale
- pédale 1 uniquement
- pédale 2 uniquement
- Interrupteur au pied 1 OU interrupteur au pied 2
- Pédale 1 ET pédale 2
- Connexion de la pédale 1 et de la pédale 2
- Possibilité d'ajouter une fonction d'arrêt d'urgence via la pédale de commande
- Intégration dans le circuit de sécurité existant au moyen d'un relais ou directement via des sorties électroniques
- Sorties de diagnostic pour :
- erreur matérielle du sélecteur
- Erreur matérielle des commutateurs au pied
- Erreur de surveillance des relais
Contenu de la livraison
Appareil de commutation électronique FMSC-FP, y compris proposition d'intégration
FMSC-STM
Application
L'appareil de commutation électronique FMSC-STM permet d'ajouter des tapis de contact de sécurité et des interrupteurs d'arrêt d'urgence à une installation existante, sans devoir modifier de manière significative le circuit de sécurité existant. Pour ponter un tapis de contact, il est possible d'intégrer un interrupteur d'homme mort.
Etendue des fonctions
- Raccordement de :
- 2 circuits de tapis de contact de sécurité
- 1 interrupteur homme mort
- des interrupteurs d'arrêt d'urgence
- 1 bouton d'acquittement
- Au choix avec ou sans blocage du redémarrage
- Intégration dans le circuit de sécurité existant au moyen de relais ou directement via des sorties électroniques
- Sortie de diagnostic pour erreurs de surveillance des relais
Contenu de la livraison
Appareil de commutation électronique FMSC-STM, proposition d'intégration incluse
FMSC-THC
Application
L'appareil de commutation électronique FMSC-THC permet de surveiller deux boutons-poussoirs raccordés.
Une commande bimanuelle de type III C selon EN 574 peut être raccordée à cet appareil.
Les boutons-poussoirs se composent chacun d'un contact à fermeture et d'un contact à ouverture. Une surveillance du temps de divergence des contacts à fermeture et à ouverture des différents contacts ainsi qu'entre les boutons-poussoirs est effectuée sur les entrées.
L'arrêt d'urgence à deux canaux et le contrôle des relais/contacteurs peuvent être désélectionnés, ce qui permet une utilisation flexible de l'appareil.
Etendue des fonctions
- Raccordement de :
- 2 boutons-poussoirs avec chacun un contact à fermeture et un contact à ouverture
- 1 bouton d'acquittement
- Au choix avec ou sans arrêt d'urgence
- Au choix avec ou sans contrôle des contacteurs
- Intégration dans le circuit de sécurité au moyen d'un relais ou directement par des sorties électroniques
- Sortie de diagnostic pour
- Erreur de surveillance des relais
- Erreur de surveillance de temps de divergence à deux mains ou erreur de position de l'EDM
Contenu de la livraison
Appareil de commutation électronique FMSC-THC, y compris proposition d'intégration
FMSC-ESM
Application
L'appareil de commutation électronique FMSC-ESM permet de surveiller de manière sûre l'arrêt d'un axe.
Des capteurs linéaires ou rotatifs peuvent être utilisés à cet effet. Il est possible de configurer le contrôle des contacteurs et le blocage du redémarrage, ce qui rend l'appareil extrêmement flexible. Il est possible de le raccorder directement à un convertisseur de fréquence ou à un contacteur. De plus, il est possible de raccorder un circuit d'arrêt d'urgence à l'appareil.
Etendue des fonctions
- Connexion de :
- 2 codeurs TTL standard (linéaires ou incrémentaux)
- circuit d'arrêt d'urgence
- 1 bouton d'acquittement
- Frein pour l'arrêt en cas d'erreur
- Au choix avec ou sans blocage du redémarrage
- Au choix avec ou sans contrôle des contacteurs
- Intégration dans le circuit de sécurité au moyen d'un relais ou directement via des sorties électroniques
- Sortie de diagnostic pour
- Défauts de surveillance des relais
- Déviations du codeur
Contenu de la livraison
Appareil de commutation électronique FMSC-ESM, y compris proposition d'intégration
FMSC-PSDI
Application
Le commutateur de cycle FMSC-PSDI permet de réaliser un mode de fonctionnement à 1 cycle, à 2 cycles ou un mode de protection sur une barrière lumineuse.
Les différents modes de fonctionnement peuvent être sélectionnés à l'aide d'un sélecteur. Si l'installation se trouve au point de démarrage du moniteur, le bouton de démarrage doit être actionné.
Ensuite, le nombre d'interruptions dépend de la sélection. En actionnant à nouveau le bouton de démarrage, les sorties de sécurité sO1 et sO2 sont activées.
Le relais raccordé en option à ces sorties est surveillé en fonction des états de commutation.
En option, une entrée permet de sélectionner si les interventions sont comptées uniquement dans le Motion Start Point ou pendant le mouvement sécurisé. De même, une entrée permet de sélectionner si un démarrage après une interruption est possible dans toutes les positions ou uniquement au Motion Start Point.
D'autres sorties sont disponibles pour l'affichage d'une erreur de surveillance, de la demande d'interruption, du signal d'inhibition , Motion Start Point nécessaire ou de la demande d'actionner un bouton de démarrage.
Etendue des fonctions
Entrées :
- OSSD1/2 AOPD
- Sélecteur de mode de fonctionnement
- Bouton de redémarrage/démarrage/démarrage PSDI
Sorties :
- 2 sorties sécurisées
- 24V AOPD
Sorties de signalisation :
- Redémarrage
- PSDI Start
- Point de démarrage du mouvement
- Interruption nécessaire
- Erreur
Au choix, en fonction des besoins :
- Contrôle des contacteurs
- Break Count Position uniquement au Motion Start Point
- Démarrage à toutes les positions
Contenu de la livraison
Appareil de commutation électronique FMSC-PSDI, y compris proposition d'intégration
Accessoires
GMSA
La carte GMSA est utilisée comme un distributeur en T.
Elle est utilisée pour prélever les signaux de connexion entre les capteurs (par ex. échelles linéaires) et le système de commande (par ex. CNC).
La carte GMSA fournit le signal pour le FMSC sans qu'il soit nécessaire de charger ou de falsifier le signal de connexion.