FMSC güvenlik kontrolörü
Fiessler Elektronik'ten güvenli PLC
Modüler olarak yapılandırılabilen FMSC güvenlik kontrolörü ile Fiessler Elektronik, yüksek güvenlik standartlarını basit uygulama ile birleştiren ve genişletilebilir işlevsellikler, hızlı yanıt süreleri ve sistemlerin entegrasyonu ve iyileştirilmesi için destek ile karakterize edilen bir çözüm sunar.
- Modüler ve ölçeklenebilir: 16 adede kadar genişletme modülü, 204 giriş, 68 güvenli çıkış dahil 153 çıkış (güvenli çıkış başına 4 amper)
- Güvenlikle ilgili eksen izleme: 17 eksene kadar
- Özelleştirilmiş donanım seçimi için dört ana varyant
- Kombinasyon fonksiyonlarına ve simülatöre sahip FMSC Studio sayesinde basit proje planlaması
- Yeni ve mevcut sistemler için kompakt tasarım









Burada açıklanan güvenlik kontrolörü Tip 4 (IEC 61496), SIL 3 (IEC 61508), PL e (EN ISO 13849) güvenlik kategorilerine uygundur.
Sistem açıklaması
FMSC Studio yazılımı ile proje planlama örneği
FMSC, makine güvenliği alanında 70 yıllık deneyimi bir araya getirir. Yüksek güvenlik standartları, basit proje planlaması ve esnek genişletilebilirlik sunar. Dört farklı ana varyant(Eco, Basic, Advanced, Profi) ve 16 adede kadar genişletme modülü , 204 adede kadar dijital giriş, 153 adede kadar dijital çıkış ve 17 adede kadar eksenin izlenmesi ile özelleştirilmiş çözümler sağlar. Kompakt tasarım yeni ve mevcut sistemlere entegrasyonu kolaylaştırır.
Merkezi araç FMSC Studio yazılımıdır. Donanımın yapılandırılmasını ve uygulama programının hazır standart ve güvenlik fonksiyon blokları kullanılarak oluşturulmasını sağlar. Programlama sürükle-bırak yöntemiyle yapılır, I/O noktaları grafiksel olarak bağlanır. İsteğe bağlı olarak, bayraklarla veya bayraksız çalışabilirsiniz. Esnek bir pencere düzeni net bir genel bakış sağlar.
Entegre simülatör, zaman davranışı, kısa devre ve hat hatası simülasyonu dahil olmak üzere projenin neredeyse gerçek zamanlı olarak test edilmesini sağlar. Bu, devreye alma ve güvenlik testlerinin işyerinde gerçekleştirilebileceği ve belgelenebileceği, zamandan ve paradan tasarruf edilebileceği anlamına gelir.
FMSC Studio 'daki çevrimiçi tanılama kullanılarak hem bireysel ağlar hem de tüm proje canlı olarak izlenebilir.
Projeyi daha sonraki bir tarihte analiz etmek için kullanılabilecek bir sinyal kaydı oluşturmak da mümkündür. Bu işlev, özellikle düzensiz hatalar durumunda tanılamayı destekler ve karmaşık süreçlerin izlenebilirliğini geliştirir.
Fonksiyon
FMSC güvenlik kontrolörünün işlevsel kapsamı
FMSC güvenlik kontrol sistemi ailesi her görev için doğru çözüme sahiptir. Kapsamlı fonksiyonlar, ikna edici bir maliyet/fayda oranı ile maksimum esneklik sağlar.

Hızlı kapatma fonksiyonu
FMSC'nin zaten çok hızlı olan çevrim süresi hala çok yavaşsa, hızlı kapatma işlevi donanım yapılandırıcısı aracılığıyla yapılandırılabilir. Bu durumda maksimum kapatma süresi tipik olarak 0,5 ms'dir. Her bir uygulama için optimum kapatma davranışı için, hızlı kapatma duruma bağlı olarak uygulama programında bypass edilebilir. Bu da acil kapatma konusunda maksimum esneklik sağlar.

Çıkışların kapanma gecikmesi - bir arıza durumunda bile
Birçok uygulamada, bir arıza durumunda güvenlik kontrollerinin kapatma davranışı insanlar ve makineler için risk oluşturmaktadır. Geleneksel emniyet kontrolörleri dahili veya harici donanım arızaları durumunda tüm çıkışları emniyetli duruma geçirdiğinden, bu durum tehlikeli merkezkaç kuvvetlerine neden olabilir. Bu tür tehlikeleri en baştan ortadan kaldırmak için, emniyetli FMSC sistem ailesi her bir emniyet çıkışı için yapılandırılabilir bir kapatma gecikmesine sahiptir. Bu hedefli kapatma, sonuçta oluşabilecek hasarlara karşı koruma sağlar.

Hız izleme - güvenli, esnek ve hızlı
FMSC, 17 eksene kadar güvenilir izleme sağlar. EN 61800-5-2 uyarınca tüm gereksinimleri karşılayan çok sayıda hazır yazılım modülü mevcuttur. Örneğin, izleme için bir eksene farklı hız profilleri atanabilir. Yön ve durma tespiti gibi işlevler performans spektrumunu tamamlar. Dönüş yönü, çözünürlük ve enkoder tipi gibi parametreler donanım yapılandırmasında hızlı ve kolay bir şekilde tanımlanabilir. Kaydedilen sayaç değerleri daha sonra doğrudan uygulama programında işlenir.
Özellikler


Güvenli kontrol ailesi FMSC'nin özellikleri
- Hızlı kapatma fonksiyonu maks 0,5 ms
- Bir hata durumunda bile güvenli çıkışların kapanma gecikmesi
- 17 eksene kadar güvenli bir şekilde izlenebilir
- 16'ya kadar genişletme modülü ile genişletilebilir
- Çok hızlı döngü süreleri
- Son derece basit programlama
- Çok çeşitli sertifikalı yazılım modülleri
- Genişletme modüllerinin kullanımı sayesinde uygun maliyetli sistem yapısı
- Kapsamlı teşhis seçenekleri sayesinde kısa duruş süreleri
- Çeşitli erişim şifreleri belirleyerek kapsamlı know-how koruması
- Maksimum güvenlik - PL e - SIL CL 3 - KAT 4
- Güvenlik fonksiyonlarının EN 61800-5-2'ye uygun olarak gerçekleştirilmesi
- Çeşitli fieldbus sistemlerine bağlantı
Temel modüller

Hepsi aynı donanım temeline sahip, ancak özelleştirilmiş işlev yelpazesine sahip çok çeşitli FMSC ana cihazları arasından seçim yapın. Bu, ihtiyaçlarınıza en uygun sistem çözümünü tam olarak bir araya getirmenize olanak tanır - aynı zamanda verimli ve ekonomik.
FMSC-ECO - Master
- 12 dijital giriş (altı giriş 24V veya 5V DC için yapılandırılabilir)
- 4 güvenli dijital çıkış (güvenli çıkış başına 4 amper)
- 5 standart çıkış (her biri test saati olarak yapılandırılabilir)
- 1 mesajlar için iki basamaklı ekran
- 1 USB programlama arayüzü
- 1 start-stop düğmesi
FMSC-Basic - Master (Eco versiyonuna ek fonksiyon yelpazesi)
- 4'e kadar genişletme cihazı ile genişletilebilir
- Bir arıza durumunda güvenli çıkışların yapılandırılabilir kapanma gecikmesi
FMSC-Advanced - Usta (Basic varyantına ek fonksiyon yelpazesi)
- 8'e kadar genişletme cihazı ile genişletilebilir
- Güvenlik çıkışlarının yapılandırılabilir hızlı kapatılması (hızlı kapatma fonksiyonu)
- Bir eksenin güvenlikle ilgili değerlendirmesi için sayaç girişleri
- Susturma fonksiyonları
- Programlanabilir BLVT güvenlik ışık perdesi
FMSC-Profi - Master (Gelişmiş varyanta ek fonksiyon yelpazesi)
- 16'ya kadar genişletme cihazı ile genişletilebilir
- FMSC-Profi-Slave ile bağlantılı olarak 17 eksene kadar güvenlikle ilgili değerlendirme için sayaç girişleri
Uzatma modülleri

Güvenlik kontrolörünün ana cihazına bağlı olarak, sistem yapısı genişletme modülleri kullanılarak maksimum 16 cihaza kadar genişletilebilir. Cihazlar basit bir öğretme prosedürü kullanılarak adreslenir.
FMSC-Basic - Slave 1
- 12 dijital giriş (altı giriş 24V veya 5V DC için yapılandırılabilir)
- 4 güvenli dijital çıkış
- 5 standart çıkış (her biri test saati olarak yapılandırılabilir)
- 1 mesajlar için iki basamaklı ekran
- 1 start-stop düğmesi
- Bir arıza durumunda güvenli çıkışlar için yapılandırılabilir kapatma gecikmesi
FMSC-Basic - Slave 2
- 12 dijital giriş (24V veya 5V DC için yapılandırılabilir altı giriş)
- 1 standart çıkış (isteğe bağlı olarak test saati olarak yapılandırılabilir)
- 1 mesajlar için iki basamaklı ekran
- 1 start-stop düğmesi
FMSC-Advanced - Slave 1 (Basic varyantına ek fonksiyon yelpazesi)
- Güvenlik çıkışlarının yapılandırılabilir hızlı kapatılması (hızlı kapatma fonksiyonu)
FMSC-Profi - Slave 1 (Gelişmiş varyanta ek fonksiyon yelpazesi)
- Bir eksenin güvenlikle ilgili değerlendirmesi için sayaç girişleri


FMSC-R ve FMSC-2R kontak uzatmaları
Bu modüller FMSC güvenlik kontrolörünün güvenlik çıkışlarını genişletir ve güçlendirir. Galvanik izolasyon sağlarlar ve yüksek yüklerde bile farklı potansiyellerin ve devrelerin güvenli bir şekilde anahtarlanmasını sağlarlar.
- FMSC güvenlik kontrolörünün güvenlik kaybı olmadan diğer potansiyellere entegrasyonu
- Her biri 3 gecikmesiz pozitif tahrikli güvenlik kontağına sahip güvenlik devresi
1 güvenlik devreli FMSC-R
2 güvenlik devreli FMSC-2R - Kontrol ünitesinde röle izleme için geri besleme devresi
- Güvenlik kontaklarının anahtarlama durumu için teşhis LED'leri
- ISO 13849-1 uyarınca PL e'ye uygun güvenlik devresi

FMSC Otobüs Bağlantısı
Yenilikçi FMSC Bus Link modülümüz ile slave I/O'lar kolay ve verimli bir şekilde dağıtılabilir. Kurulum çocuk oyuncağıdır - programlama gerekmez! Sadece fişe takın ve başlayın.
- İki Bus Link modülü arasındaki uzunluk 100 metreye kadar çıkabilir
- Uzak I/O hattı başına 2 modül ve bir CAT kablosu gereklidir
- Bir ana modül üzerinde 16 adede kadar merkezi olmayan bağımlı modül
Fieldbus modülleri
Bu cihazlar FMSC güvenlik kontrolörünü genişletmek ve bir fieldbus sistemi üzerinden iletişim sağlamak için kullanılır. Devreye alma, cihazın ilgili adreslemesinin tanımlandığı basit bir öğretme prosedürü kullanılarak rahatça gerçekleştirilir.
Her cihazın özellikleri:
- 1 standart çıkış
- 1 başlat/durdur düğmesi
Özel özellikler:
- BlxT ışık perdesinde tüm cihaz varyantları için karartma fonksiyonları programlanabilir.

FMxC Slave Profinet®
Profinet üzerinden iletişim (RJ-45 soketi)

ModBus ASCII
RS-232 (9-pin Sub D) veya RS-485 (terminal konnektörü) üzerinden iletişim

FMxC Slave EtherCAT
EtherCAT üzerinden iletişim (RJ-45 soketi)
Teknik veriler
| Uygulama alanı | Güvenlik ve standart uygulamalar için programlanabilir kontrolör |
| Güvenlik sınıflandırması | EN ISO 13849-1'e göre plastik için tasarlanmıştır |
| Elektriksel veriler | |
| Besleme gerilimi | 24V DC |
| Tolerans aralığı | 18 ... 30,0 V DC maks. %10 artık dalgalanma |
| Akım tüketimi | tip. 20 mA |
| Besleme geriliminin sigorta koruması | T 20 A harici |
| Bağlantı türü | Vidalı konektör veya Push-IN yaylı bağlantı |
| Güç kaynağı | maks. 2,5 mm² |
| Giriş seviyesi | maks. 1,5 mm² |
| Çıkış seviyesi | maks. 1,5 mm² |
| Arayüzler | Program aktarımı, donanım tanılama ve hata ayıklama modu için mikro USB |
| Mekanik veriler | |
| Boyut (YxGxD) konnektörsüz | 114,5 x 22,5 x 99 mm |
| Üst şapka rayına montaj | DIN 50 022'ye göre |
| Koruma sınıfı Muhafaza | IP 20 |
| Koruma sınıfı terminalleri | IP 20 |
| Ağırlık | 130 g / 170 g fişli |
| Çevresel koşullar | |
| Çalışma sıcaklığı | 0° C ... +55° C |
| Depolama sıcaklığı | -25° C ... +70° C |
| Bağıl nem | 10% ... 95 BAĞIL NEM |
| Hava ve kaçak mesafeleri | DIN EN 50 178 |
| Titreşimler | DIN EN 60 068-2-6 |
| EMC | DIN EN 61 000-6-2 |
| Yoğuşma | kabul edilemez |
Güvenlik kontrolü

FMSC-FP
Uygulama
FMSC-FP elektronik anahtarlama cihazı ile ikinci bir ayak şalteri, mevcut güvenlik devresini önemli ölçüde değiştirmek zorunda kalmadan mevcut bir sisteme kolayca ve uygun maliyetli bir şekilde uyarlanabilir.
Fonksiyon yelpazesi
- Ayak şalteri çalışma modu seçimi
- Yalnızca ayak şalteri 1
- Yalnızca ayak şalteri 2
- Ayak şalteri 1 VEYA ayak şalteri 2
- Ayak şalteri 1 VE ayak şalteri 2
- Ayak şalteri 1 ve ayak şalteri 2 bağlantısı
- Acil durdurma fonksiyonu ayak pedalı ile sonradan takılabilir
- Röle veya doğrudan elektronik çıkışlar aracılığıyla mevcut güvenlik devresine entegrasyon
- Teşhis çıkışları için:
- Seçici anahtarın donanım hatası
- Ayak şalterinin donanım hatası
- Röle izleme hataları
Teslimat kapsamı
Entegrasyon teklifi dahil FMSC-FP elektronik anahtarlama cihazı

FMSC-STM
Uygulama
FMSC-STM elektronik anahtarlama cihazı ile, güvenlik kontak matları ve acil durdurma anahtarları, mevcut güvenlik devresinde önemli değişiklikler yapmak zorunda kalmadan mevcut bir sisteme uyarlanabilir. Bir kontak matını baypas etmek için bir ölü adam anahtarı da takılabilir.
Fonksiyon yelpazesi
- Bağlantısı:
- 2 güvenlik kontak mat devresi
- 1 ölü adamın anahtarı
- Acil durdurma anahtarları
- 1 onay düğmesi
- İsteğe bağlı olarak yeniden başlatma kilidi ile veya kilitsiz
- Röle veya doğrudan elektronik çıkışlar aracılığıyla mevcut güvenlik devresine entegrasyon
- Röle izleme hatırı için teşhis çıkışı
Teslimat kapsamı
Entegrasyon teklifini içeren FMSC-STM elektronik anahtarlama cihazı

FMSC-THC
Uygulama
FMSC-THC elektronik anahtarlama cihazı, bağlı iki butonu izlemek için kullanılabilir.
Bu cihaza EN 574 uyarınca tip III C'ye uygun iki elli bir devre bağlanabilir.
Butonların her biri normalde açık ve normalde kapalı bir kontaktan oluşur. Münferit kontakların NO ve NC kontaklarının ve butonlar arasındaki uyuşmazlık süresi denetimi girişlerde gerçekleşir.
İki kanallı acil durdurma ve röle/kontaktör denetimi seçilmeyerek cihazın esnek kullanımı sağlanabilir.
Fonksiyon yelpazesi
- Bağlantısı:
- Her biri normalde açık ve normalde kapalı kontağa sahip 2 buton
- 1 onay düğmesi
- İsteğe bağlı olarak acil durdurmalı veya durdurmasız
- İsteğe bağlı olarak kontaktör izlemeli veya izlemesiz
- Röle üzerinden veya doğrudan elektronik çıkışlar üzerinden güvenlik devresine entegrasyon
- Şunlar için teşhis çıkışı
- Röle izleme hatası
- EDM'nin iki elle tutarsızlık süresi izleme hatası veya konum hatası
Teslimat kapsamı
Entegrasyon teklifi dahil elektronik anahtarlama cihazı FMSC-THC

FMSC-ESM
Uygulama
FMSC-ESM elektronik anahtarlama cihazı, bir ekseni durma durumunda güvenli bir şekilde izlemek için kullanılabilir.
Sensör olarak doğrusal veya döner enkoderler kullanılabilir. Kontaktör izleme ve yeniden başlatma kilidi yapılandırılabilir, bu da cihazın kullanımını son derece esnek hale getirir. Doğrudan frekans dönüştürücülere bağlanabildiği gibi kontaktörler aracılığıyla da bağlanabilir. Cihaza bir acil durdurma devresi de bağlanabilir.
Fonksiyon yelpazesi
- Bağlantısı:
- 2 standart TTL enkoder (doğrusal veya artımlı)
- Acil durdurma devresi
- 1 onay düğmesi
- Bir hata durumunda durmak için fren
- İsteğe bağlı olarak yeniden başlatma kilidi ile veya kilitsiz
- İsteğe bağlı olarak kontaktör izlemeli veya izlemesiz
- Röle üzerinden veya doğrudan elektronik çıkışlar üzerinden güvenlik devresine entegrasyon
- Şunlar için teşhis çıkışı
- Röle izleme hataları
- Kodlayıcı sapmaları
Teslimat kapsamı
Entegrasyon teklifi dahil elektronik anahtarlama cihazı FMSC-ESM

FMSC-PSDI
Uygulama
FMSC-PSDI çevrim anahtarlama cihazı, bir ışık bariyerinde 1 çevrimli, 2 çevrimli veya koruyucu işletimi gerçekleştirmek için kullanılabilir.
Münferit işletim modları bir seçici anahtar aracılığıyla seçilebilir. Sistem Monitör Başlatma Noktasında ise, başlatma düğmesine basılmalıdır.
Kesinti sayısı daha sonra seçime bağlı olarak gerçekleşir. Güvenli çıkışlar sO1 ve sO2, başlatma düğmesine tekrar basılarak etkinleştirilir.
Bu çıkışlara isteğe bağlı olarak bağlanan röle, anahtarlama durumları için izlenir.
Müdahalelerin yalnızca Hareket Başlangıç Noktasında mı yoksa güvenli hareket sırasında mı sayılacağını seçmek için isteğe bağlı olarak bir giriş kullanılabilir. Bir giriş ayrıca bir kesintiden sonra tüm konumlarda mı yoksa sadece Hareket Başlangıç Noktasında mı bir başlatmanın mümkün olduğunu seçmek için kullanılabilir.
Bir izleme hatasını, kesinti talebini, susturma sinyalini , gerekli Hareket Başlangıç Noktasını veya bir başlatma düğmesini çalıştırma talebini görüntülemek için ek çıkışlar mevcuttur.
Fonksiyon aralığı
Girişler:
- OSSD1/2 AOPD
- Çalışma modu seçme anahtarı
- Yeniden başlat/başlat/PSDI başlat düğmesi
Çıkışlar:
- 2 güvenli çıkış
- 24V AOPD
Sinyal çıkışları:
- Yeniden Başlat
- PSDI Başlangıç
- Hareket Başlangıç Noktası
- Kesinti gerekli
- Hata
İsteğe bağlı:
- Kontaktör izleme
- Mola Sayısı Yalnızca Hareket Başlangıç Noktasındaki Konum
- Tüm pozisyonlarda başlayın
Teslimat kapsamı
Entegrasyon teklifi dahil elektronik anahtarlama cihazı FMSC-PSDI
Aksesuarlar

GMSA
GMSA bir T-dağıtıcı olarak kullanılır.
Sensörler (örn. lineer cetveller) ve kontrol sistemi (örn. CNC) arasındaki bağlantı sinyallerini almak için kullanılır.
GMSA kartı, bağlantı sinyallerini yüklemeden veya bozmadan FMSC için sinyaller sağlar.