Sarkma sensörleri

Gevşek kontrol sistemleri, ardışık makinelerin hızını kontrol etmek için kullanılır (döngü kontrolü). Sarkmayı mümkün olduğunca sabit tutmak için, iki noktalı kontrol genellikle yeterli değildir. Sensör, bir telin veya hortumun sarkmasını ölçer ve kontrol sürücüsü için konumuna orantılı olarak bir analog çıkış sinyali sağlar. Bu, sabit bir sarkma sağlar. Işık alanı bir floresan lamba vericisi tarafından üretilir.

Alıcının optikleri bu ışık alanını 2048 elemanlı bir CCD hattı üzerinde eşler. Bu elemanlar periyodik olarak taranır. Ölçüm alanında herhangi bir nesne yoksa, tüm elemanlar aydınlatılır.

Çıkış gerilimi 0 V'tur. Bu alıcı diyotlardan biri veya daha fazlası bir tel tarafından gölgelenirse, devre hangi diyotun ışık almadığını algılar. Çıkış, bu gölgelenmenin konumuna analog olarak 0 - 20 V'luk bir çıkış voltajı sağlar.

Telin üst kenarı konum sinyali için belirleyicidir. Ölçüm sinyali bir LED çizgisi ile grafiksel olarak gösterilir. Homojen bir ışık alanı oluşturmak için, ışık vericisi yüksek frekansla çalışan bir floresan lamba ile donatılmıştır.